此前，國務院副總理兼外長錢其琛，香港特別行政區行政長官董建華等禮送查爾斯王子一行至舉行交接儀式的香港會議展覽中心主入口處。
外交部副部長王英凡，中英聯合聯絡小組中方首席代表趙稷華等陪同查爾斯王子一行到添馬艦碼頭，為他們送行。
6月30日晚，錢其琛應邀出席了英方舉行的告別宴會。宴會上，錢其琛和庫克分別發表祝辭，為香港的未來祝福。
人民解放軍駐香港部隊接管香港防務
1997年7月1日零時，人民解放軍駐香港部隊先遣人員和先頭部隊，在添馬艦軍營等香港14個軍營升起五星紅旗，標誌著我軍開始正式履行香港防務職責。
江澤民主席發布進駐命令
中華人民共和國中央軍事委員會主席江澤民6月30日發布《中國人民解放軍駐香港部隊進駐香港特別行政區的命令》。全文如下：
中國人民解放軍駐香港部隊進駐香港特別行政區的命令
中國人民解放軍駐香港部隊全體官兵：
根據中華人民共和國憲法賦予中國人民解放軍的使命，依照《中華人民共和國香港特別行政區基本法》《中華人民共和國香港特別行政區駐軍法》有關規定，命令你們進駐中華人民共和國香港特別行政區，於1997年7月1日0時開始履行香港防務職責。
我國政府對香港恢複行使主權，是實現“一國兩製”、完成祖國統一的一個重要裏程碑。中國人民解放軍駐香港部隊擔負香港特別行政區的防務，是中國政府對香港恢複行使主權的重要標誌，任務神聖，責任重大。你們進駐香港後，要堅持人民解放軍全心全意為人民服務的守旨，發揚優良傳統，忠實履行職責，遵紀守法，依法治軍，把部隊建設成“政治合格、軍事過硬、作風優良、紀律嚴明、保障有力”的威武之師和文明之師，為維護祖國的主權和領土完整，保持香港長期繁榮穩定作出積極的貢獻。
中華人民共和國中央軍事委員會主席江澤民
一九九七年六月三十日
深圳20萬群眾深情歡送駐港部隊
7月1日清晨，深圳市20多萬群眾冒著大雨湧上街頭，深情歡送駐香港部隊官兵赴香港履行神聖使命。
空中飄舞的五彩氣球和掛滿街頭的大紅燈籠把深圳裝點得格外漂亮。歡送的人群聚集在駐香港部隊必經的深南大道、皇崗路兩旁，有的舉著中華人民共和國國旗和香港特別行政區區旗，有的手執鮮花和彩綢，有的打著“熱烈歡送駐香港部隊奔赴香港履行神聖使命”“人民軍隊人民愛，人民軍隊愛人民”的橫幅和標語。清晨4點多鍾，當一輛輛軍車駛出軍營時，等候多時的人群中立即爆發出陣陣歡呼，男女老少舞動著手中的鮮花和彩綢，向英姿勃勃的官兵們致意。
歡樂的鼓兒敲起來，大紅的綢子舞起來，迷人的秧歌扭起來。從營區到文錦渡、皇崗、沙興角等各口岸，沿途數十裏長街上到處是人的海洋，花的海洋。清晨6點整，盡管如注的大雨突然而至，但歡送的人們依然情緒高漲。在歡呼聲中，駐香港部隊的軍車分別從文錦渡、皇崗、沙頭角等口岸駛過精心搭成的一道道彩門，向香港進發。與此同時，駐香港部隊艦艇大隊和駐香港部隊航空兵團也分別進入香港，擔負香港特別行政區的防務職責。
香港各界熱烈歡迎駐港部隊
7月1日，中國人民解放軍駐香港部隊陸、海、空三軍4000餘名官兵一踏上香港這片國土，到處受到香港各界群眾的熱烈歡迎。
清晨6時許，當一輛輛運載駐香港部隊官兵的軍車越過深圳河，沿著平展的香港高速公路行駛時，當海軍艦艇駛進維多利亞海灣時，當空軍直升機降落在石崗機場時，香港各界人士冒著大雨紛紛走來，揮動著國旗、區旗、鮮花，表示熱烈歡迎。
隨軍記者在車隊行進途中看到，“新界”北區的群眾搭起一座彩色門樓迎接人民子弟兵。當由指揮車、裝甲運兵車、火炮牽引車組成的車隊經過彩門時，早早等候在公路兩旁的舞獅隊跳起了歡快的獅子舞。歡呼聲、掌聲此起彼伏，與風聲、雨聲、引擎聲交織在一起，彙成一片歡樂的海洋。
在上水至粉嶺近5公裏的道路兩側，聚集著近萬名歡迎的人群。他們打著“熱烈歡迎解放軍進駐香港”的橫幅，高呼“解放軍好！解放軍辛苦了！”一位年近八旬的香港老人對記者說，100多年前英國能侵占香港，是因為我們貧窮落後；今天我們能用和平的方式收回香港，是因為我們強大了。香港同胞為祖國有這樣一支威武文明之師感到自豪。車隊駛近粉嶺時，香港同胞向駐香港部隊贈送了“威武之師文明之師”的錦旗和牌匾。指揮車上的幾位軍官上前同香港同胞親切握手，致謝問候。戰士們接過錦旗、牌匾，向香港同胞敬軍禮。
在維多利亞海灣，由香港水警8艘艇引領的駐香港部隊海軍艇船駛過時，停泊在港灣中的數百艘船隻，有的掛起彩旗，有的拉響汽笛，向海軍官兵致意。
香港回歸祖國，香港同胞揚眉吐氣，他們把無比的欣喜和熱切的親情，傾注給剛剛進入香港的人民解放軍。在“新界”、在九龍、在港島、在綠色車隊通過和到達的所有地區，都有無數香港人前來歡迎。
香港同胞對子弟兵的熱愛之情，深深感動了駐香港部隊的官兵們，清晨7點30分，記者隨駐香港部隊抵達槍會山軍營後，看到裝甲運兵車剛一停下，官兵們顧不上換下被大雨濕透的軍裝，立即分頭擔負各項值勤任務。當記者問他們累不累時，他們說，想到祖國人民的重托和香港同胞的深情，再累心裏也是甜。
人民解放軍駐香港部隊擔負香港特區防務
北京時間7月1日零時整，中華人民共和國國旗在香港添馬艦營區冉冉升起，從而向世界昭示：中國人民解放軍駐香港部隊已接管了香港的防務。