卻說劉嗬敗回，見蕭天佐，稱中朝救駕兵到，搶去了呼延讚。蕭天佐大驚，即遣人哨探是那一路救兵。哨馬回報曰：“旗上大書楊家部號，來得甚是凶猛。蕭天佐下令各營，俱要整兵迎戰。分遣未定，前隊嶽勝軍馬，漫山塞野而來。
番將耶律慶列陣先戰。嶽勝大罵：“天兵已到，醜賊尚不遠遁，是欲自促其亡乎？”耶律慶怒曰：“宋朝君臣已困死一半，汝來亦就屠戮耳。”嶽勝拍馬舞刀，殺進北陣。耶律慶舉槍迎之。兩馬相交，戰上數合，番兵圍裹將來。孟良、焦讚分左右翼攻入。番將麻哩喇虎舉方天戟繞出助戰，正迎著孟良，兩馬交鋒。陳林、柴敢率勁兵從旁殺進。是時南北鏖戰，金鼓連天。焦讚戰得激烈，提利刃，橫衝北營，如入無人之境，恰遇番將劉坷來到，交馬隻一合，被讚斬落馬下。宋騎競進，萬弩齊發，北兵陣勢挫動。
蕭天佐奮勇來戰，楊大保一箭射落馬下。土金秀望見，殺出救之而去。耶律慶料不能勝，刺斜殺出。嶽勝乘力追近前，一刀揮為兩段。麻哩喇虎潰圍逃走，被劉超、張蓋用絆索纏倒其馬，向前捉住。師蓋正待來救，郎千、郎萬殺到，將其生擒於馬上。孟良直突進東門。敵樓望見城下鏖戰，節度使李明、王全節開門接應夾攻。北兵倒旗棄甲，如風卷落葉而走。宋兵長驅追擊，殺得屍橫山積，血流成渠。蕭天佐與土金秀率殘騎，垂首喪氣，漏夜走回幽州去了。宋兵奪其營寨，掠得牛馬輜重無算。
蓋此戰成功有三機焉：一者，番人攻圍已久，誌意懈怠；二者，不意六郎尚在，兵勢先奪其心；三者，宋兵新來，銳氣正盛，且又攻其弗備也。後人有詩讚曰：
宋運興隆啟聖明，英雄效命發長征。
番人棄甲拋戈遁，方顯楊家救駕兵。
時八王單馬先人城中，見真宗稱賀曰：“賴陛下洪福，已取得楊六使救兵來到，殺得番眾殘戈敗將而去。”真奈曰：“朕脫此難，卿之功也。”令宣進楊六使，拜伏禦前。帝曰：“卿因誤犯前罪，特悉赦之。今有救駕大功，朕決不負汝。”六使頓首奏曰：“機會難得，宜乘陛下車駕在此，威風百倍，臣率所部，直搗幽州，取蕭後地圖以獻，永息邊患。此千載之盛舉，乞準臣奏。”帝曰：“卿言甚善，奈車駕久出，壯士疲困，須待回朝議之。”六使退出回營，以所捉番將，盡行梟首號令不題。
次日，帝以代州節度使楊光美為魏州留守，下令各營，班師回汴。軍士得令，無不歡躍。文武擁護車駕離魏州，望大梁而回。但見：
旌旗動處黃龍舞，畫角鳴時白晝聞。
大軍一路無詞，不日到汴京，車駕進入皇城。翌日設朝，群臣朝賀畢。真宗以扈從文武久困魏州，各賞齎有差。宣六使入殿前，親慰甚厚，因謂之曰：“三關賴卿以安，可統所部，仍鎮其處，使北番不敢甫下，是為社稷捍蔽。”六使奏曰：“臣正待再往佳山寨，招募雄勇，以圖伐遼之計，未得聖旨。既陛下允臣立功，即便前行。”真宗大悅，加封六使為三關都巡節度使，旨敕一道，斬伐自由。六使拜受命。帝於便殿設宴，犒賞救駕將士，君臣盡歡而散。
六使徑來無佞府，拜辭令婆起行。有子楊宗保，年紀一十三歲；欲隨父往三關。六使曰：“那佳山寨乃苦寒地方，去則無益，不如侍奉令婆，待汝成丁，即來取汝。”宗保乃止。六使辭別府中，與嶽勝、孟良等率軍馬望三關進發。有詩為證：
大將征場得勝回，旌旗雲擁後軍催。
須知此去存威望，徑使皇家詔旨來。
三軍一路無詞，不日來到佳山寨。六使入舊營中坐定，眾人參見畢，乃下令修整營柵，築造關隘。分遣嶽勝等為十二團練，各領所部，整點槍刀衣甲聽令。自是三關仍前興旺。六使每遣邏騎緝探北番消息，與諸將日議征進之計。不題。