努爾哈赤襲撫順、拔清河，膽愈壯、氣愈粗，遂將一名被擄漢人割去雙耳，鮮血淋漓地送信與明，要求“納金帛，以圖息事”。然而萬曆帝的回答卻是：“調兵遣將，犁庭掃穴。”於是，雙方意願衝突的結果即薩爾滸大戰。而戰爭的後果，又出現他們誰也沒有料想到的一係列曆史事變。
努爾哈赤直扣邊門，突襲撫順的敗報馳至京師，卿科道會議在籌劃“大舉征剿”赫圖阿拉的決策。
明朝為進攻後金，在忙碌地準備著：
委任將帥——撫臣李維翰削籍為民，派兵部待郎楊鎬為遼東經略，周永春為遼東巡撫，起用山海關總兵杜鬆，征調還鄉老將劉（tǐng）等。
調集兵馬——征集福建、浙江、四川、山東、山西、陝西、甘肅等地主客兵星馳援遼。到薩爾滸之戰前，據遼東巡按陳王庭條奏，各地援遼兵馬，“據臣親查點過，主客軍丁各四萬有奇”（《明神宗實錄》內閣文庫本，第47卷）。
增賦轉餉——加派遼餉，每畝三厘五毫，實派額銀二百萬餘兩（《明神宗實錄》第574卷）；轉輸糧秣，以應軍需。
谘文朝鮮——遼東都司谘文朝鮮，脅迫出兵，合力征討。谘文稱：“皇上赫然，計必剿除。用調四方之銳，遄（chuán）興六月之師；輸糧若阜，軍氣如雷；奴之期命，其焉至矣。”（《光海君日記》第127卷）
頒布軍紀——巡按兼監軍陳王庭、遼東經略楊鎬，製定軍紀，頒布全軍。
萬金賞格——從經略楊鎬奏，擒斬努爾哈赤者，萬金懸賞，加級示酬。兵部刊印榜文，曉諭天下，並傳示葉赫以及朝鮮：“能擒斬奴兒哈赤，賞銀一萬兩，升都指揮世襲。”（《明神宗實錄》內閣文庫本，第47卷）
明朝經過十個月的醞釀和準備，各路援遼兵馬齊集遼陽。但兵馬未及休息喂養，明廷求勝心切，又恐師老財匱，便趨楊鎬進兵。
萬曆四十七年，即天命四年（1619）二月十一日，遼東經略楊鎬、薊遼總督汪可受、遼東巡撫周永春、遼東巡按陳王庭，在遼陽演武場，會集征討努爾哈赤兵馬誓師。楊鎬宣布軍令十四款，官兵違令者斬。並取尚方劍，令將撫順臨陣脫逃的指揮白雲龍，當場梟首示眾。但在祃（mà）祭時，大將屠牛刀不鋒利，“三割而始斷”（王在晉：《王朝遼事實錄》第1卷）；劉招孫在教場馳馬試槊（shuò），木柄蠹朽，槊頭墮地。誓師後，經略楊鎬等議兵分四路，分進合擊，直搗赫圖阿拉。
西路：即撫順路，以山海關總兵官杜鬆為主將，率保定總兵王宣、原任總兵趙夢麟、都司劉遇節、原任參將龔念遂等官兵二萬餘人，以分巡兵備副使張銓為監軍，由沈陽出撫順關，沿渾河右岸（北岸），入蘇克素滸河穀，從西麵進攻赫圖阿拉。
南路：即清河路，以遼東總兵官李如柏為主將率管遼陽副總兵事參將賀世賢、都司張應昌、管義州參將事副總兵李懷忠、遊擊尤世功等官兵二萬餘人，以分守兵備參議閻鳴泰為監軍，推官鄭之範為讚理，由清河出鴉鶻關，從南麵進攻赫圖阿拉。