上古之時，南有重，北有黎。正重司天，北黎管地。後來黎民百姓一詞便出自北黎了。重、黎實為兄弟，也就是司馬氏的祖先。
昔在顓頊，命南正重以司天，北正黎以司地。唐虞之際，紹重黎之後，使複典之，至於夏商，故重黎氏世序天地。其在周，程伯休甫其後也。當周宣王時，失其守而為司馬氏。司馬氏世典周史。惠襄之間，司馬氏去周適晉。晉中軍隨會奔秦，而司馬氏入少梁。
司馬氏的祖先可是了不起的人物啊，悟性極高。顓頊命二人，一人司天，一人司地。何謂司天。司地呢？司就是掌握、處理的意思。天道無常，又豈是凡人能窺探的呢？他們隻不過是觀天地之變化，及時向顓頊和民眾報告天象。現在不是有門叫仿生學嗎？司馬氏的祖先就是從天地的變化中悟出了極高深的修練功法。重司天，當然他的功法是修練內在的，而黎司地，當然他所悟的都是些外功。
經過多年的摸索，司馬家的這兩位祖先，還是有限能夠控製天地的（控製天氣，星體運動）兄弟二人離職之後專心將自己所寫成一本書，由兄重統稿。取名為重黎心法。
“昔者共工與顓頊爭為帝，怒而觸不周山，天柱折，地維絕。天傾西北，故日月星辰移焉;地不滿東南，故水潦塵埃歸焉。"共工與顓頊這場戰爭中顓頊能夠勝利，重黎二兄弟功不可沒。重控製著星辰的運動，白天突然變成黑夜，然後黎挪動三山五嶽把共工趕到不周山，由於什麼也看不見，共工稀裏糊塗地就把不周仙山給撞倒了。他就掉進去了。從此再也起不來了，後來顓頊沒辦法隻得去找女媧補天。
重黎二人寫完功法之後就離開了。據說他們已到了隨心所欲的地步，他們飛升到了上層空間去了。可就在他們飛升不久，就有人窺視他們的功法。俗話說的好，不怕賊偷，就怕賊惦記。知道這個賊是誰嗎？說出來會嚇你一跳的，他就是赤帝。可司馬家人也不是省油的燈，他們早已將重黎心法分開收藏了。重黎的心法一共有三部分，一部分為重法，一部分為黎法，還有一部分為重黎法。最曆害的是這重黎法，重黎二人知道它的重要性，將這心法通過傳承記憶傳給長期長孫，而重法的黎法分別給了老二的老三，他們這樣做的目地就是怕落到外有手裏。重黎二兄弟共有三個子嗣，不過他們兄弟關係好，三個黨兄弟以兄弟相黎，老大，老二，老三。不過奇怪的是他們沒有讓他們三個姓同一個姓。老大姓司馬，叫司馬紹，老二叫方重，老三叫項黎。重黎二人將重黎心法分別給了這三個孩子。司馬紹得了本重黎法，而方重得到的是重法。項黎得到的是黎法。司馬家的功法是通過記憶傳承的。三部功法中以重黎心法最厲害，相要這部功法的人也最多。其中就有一人，而且是個很厲害的人物想來搶這部功法。
搶這部功法的人是個很有名的人，大家都知道。他就是赤帝，此人武功極高，當時少有敵手。重黎怕他們的功法同時落入到同一個人手裏，所以命三個兒子分居三地。司馬紹在營丘安家，方重在朝歌安家，項黎在江東安家。大家都隻以為重黎心法隻有一本，按照當時的習俗，所有家產由長子繼承，大家都以為方重的項黎是因為沒分到家產才離開的。嗬嗬，完全不是這樣的。當時赤帝直接來到司馬家問司馬紹要功法。司馬紹也是個硬漢子，活活被赤帝給打死了也沒有讓赤帝知道一毫關於功法的東西。赤帝惱羞成怒殺了司馬家滿門。當然有人逃了出來。這個人是唯一一個逃出來的，這個人就是司馬穰苴。他逃出來後投奔他父親的好友，田完，從此易名為田穰苴。