使君劉備，在荊州接到朝廷詔令，和關羽、張飛、趙雲等人商議，都勸他說，不要去了，那是羊入虎口的事情，朝廷安在許昌，曹操老窩裏，明顯就是曹操在當漢廷的家，做朝廷的主，荊州牧劉表也受到封賞了，為什麼就沒有要他去京朝拜呢？
就是劉荊州也對劉備講：“玄德老弟啊，我荊州萬萬不能沒有你啊，你若走了，川蜀的張魯，恐怕不會放過我荊州，我已經年邁了，你忍心看著荊州數百萬人民慘遭屠戮嗎？”
劉備不虧為漢皇後裔，又宅心仁厚，隻這般勸解眾人，就得到認可了，許他前去。
劉備的理由是：“我是皇室子弟，如今朝廷有令，我不得不從，否則，朝廷令行廢止，天威何在，此其一；
劉表是吾兄，又擔當荊州牧重任，故而不能遠離，我去了，朝廷也一定會讓我把對兄長的賞賜帶回來了，此其二；
有兄長在此，率一州之眾和諸位兄弟在這等我回來，想那曹操也奈何我不得，況且曹操乃是漢相，雖然把朝廷安在許昌，那也隻不過是為了保護陛下方便一些，東都洛陽，京城長安現在都已經是焦土廢墟，此其三。”
劉備得眾人應允，便立刻啟程，關張趙三人送劉備出城，又追了他十八亭之遠，還目送他消失在視線之中，朝天邊策馬飛奔而去。
劉備到許昌城後，直奔皇宮而去，此時烏雲密布，炊煙漫漫，遮雲蔽日。
看守皇宮的，正是許褚手下的虎賁營中一員小將。
劉備作揖，朝小將軍拜過之後，對他說：
“偏將軍劉備，隻身前來，叩謝吾皇，恩威浩蕩！”
說完跪倒在地。
小將軍畢竟年幼，見劉備這樣做，不知道怎麼才好，隻是說：
“將軍稍後，我去向丞相稟報！”
說完，叫來甲士看住劉備，自己跑步往曹丞相府跑去。
待回來時候，不見曹操來，卻是一個彪西八尺有餘大漢一起回來了，不是別人，正是許褚，他大喝道：
“汝是何人，丞相在議事，還請你到丞相府歇息，待丞相見過你，再做定奪！”
劉備心想，這怎麼麵見陛下，還要稟報丞相呢？這根本就不合乎理法，於是就要硬闖！
許褚亮劍出鞘，“唰”一身直指劉備項頸之間，喉嚨之處。
劉備眼睛被劍光晃得眯了一下，隨即龍目虎視，大罵許褚：
“匹夫，你敢殺我？”
許褚怎麼會懼怕，就是打虎出身的，心裏想著一劍穿喉，太便宜劉備這小子了，於是揮劍就砍，至劉備皮膚時，劃出些血痕來，就被來朝的曹操製止。
“仲康，住手！”
許褚氣不過，卻也隻好收劍，雙手握住劍柄，劍劍朝下，三尺長劍，立在空中，閃耀著英雄氣概，隨著劍身，飄落幾絲頭發，落在地上，毫無聲息。
“丞相，這人要硬闖宮闈，你何不讓我砍了他狗頭！”
曹操為了平息許褚的怒氣，對他說：
“仲康啊，你的劍隻抹殺英雄之靈，用來屠豬宰狗，未免髒了！”
許褚：“哼”了一身，先曹操告退之後，怒視劉備，提劍而去。
曹操來到劉備麵前，安慰他：
“玄德老弟，受驚啦！仲康就是這樣的脾氣，你不要怪他！”
劉備見曹操都沒有怪罪的意思，自己是客，隻怕怪罪的話會得罪主人，隻好順水推舟：
“許褚英勇，呂布尚且不及，並忠勇可嘉，曹公好福氣！”