天界軍製依次為軍團，軍，營，戰隊，衛，甲。一甲十人，百人稱衛，十衛為一戰隊，五戰隊為一營，兩營為軍，數軍以上為軍團。根據各軍團歸屬不同編製，兵力而有所差異。 戰隊是作戰基本單位，為一千兵力，每營五千兵力。軍團指揮官通常是星將或王子，軍指揮官為將軍，營長官是副將或統領，戰隊長官是校尉，衛長官為衛隊長或護軍，甲的頭目為甲長或士長。 其它各界的軍隊官職編製大體如此，但軍團、將領的編製上各有差異，後文自有交代。