呂姚飛到內閣值房獻銃的事情倒是提醒了陳迪。泱泱大明，能工巧匠不知有多少！重賞之下必有勇夫。對軍工創新，要製定具體的獎勵製度。
很快，兵部便貼下了告示，向朝廷進獻新式軍械的，按照軍械的優劣分為六個檔獎勵白銀。最高等級的獎勵，有賞銀五千兩！最低等級也有五百兩！
這日，戚繼光捧著一個錦盒火急火燎的來找陳迪。
陳迪問：“戚二哥何事？”
戚繼光把盒子放在桌上。“來拿賞銀！”
陳迪奇怪：“賞銀？什麼賞銀？莫不是戚二哥嫌上將軍銜不夠高？來給我送禮來了？”
陳迪邊開著玩笑邊伸手去拿那錦盒。
沒想到戚繼光眼疾手快，一把抓住陳迪的手：“鎮國公小心！”
戚繼光小心翼翼的打開錦盒。錦盒內，是一個鐵製匣子。匣子的上方有一個鋼輪狀的機關。
陳迪大驚：“戚二哥，這莫不是明代的鋼輪火雷吧？！”
鋼輪火雷，說白了就是明代的地雷！
戚繼光道：“大都督好見識！正是鋼輪火雷！”
戚繼光將鋼輪火雷放在桌上，說道：“這鋼輪火雷是成祖爺的謀士姚廣孝所製。建文二年，北師與南師激戰於白河溝，姚廣孝派人廣為埋設火雷，有書記載‘姚廣孝藏火器於地中，人馬遇之，輒爛’。不過此物後來失傳。我按照軍誌野史所記的鋼輪發火的道理，自己試製了一段時間，終於功成！”
陳迪仔細看那鋼輪火雷，看出了門道。
這鋼輪火雷使用鋼輪上的火石作為引爆裝置。在機匣之上，安置了一套類似於傳動係統的裝置。當敵人踏動機索，匣中墜石下落，帶動鋼輪轉動，火石打火，引爆地雷！
陳迪突然想起，當初在另一個世界上大學時，同學說在嘉靖年間，戚繼光便使用地雷抗擊倭寇。當時他還不信。如今一見，這東西果然是戚繼光改良的！
陳迪道：“好精巧的機關！就是不知威力如何，引發效果如何。”
戚繼光道：“好辦！到飛虎軍校場一試便知！”
戚繼光和陳迪來到飛虎軍校場。
陳迪道：“戚二哥，怎麼試？總不能讓弟兄們踏上去。。。”
戚繼光道：“好辦！”
飛虎軍兵士的夥食很好。每日，夥頭都要買幾十隻羊做肉湯。
戚繼光清空校場，在之中埋下了鋼輪火雷。而後，他命夥頭驅趕了一群羊進校場。他掏出手銃，放了一銃，羊群聽到槍聲狂奔起來。
“轟！”
一隻羊恰好。踩在鋼輪火雷上，火雷爆炸，大半群的羊被炸死。
陳迪讚了一聲：“秒！”
戚繼光道：“若是北伐之時有這東西也不必費功夫穿越什麼沼澤。在戰場上埋上幾千鋼輪火雷，保準敵方騎兵進不了咱們的身！”
陳迪道：“戚二哥，那五千兩銀子的賞銀，我立刻給你批條子，去戶部，找張居正要！”
陳迪轉身吩咐兵士：“你去造辦處，把呂姚飛呂主事叫來！”