再說在前線督兵西進的叛軍頭子安祿山，怕自己的兵力不夠用，下令叫部將高邈到範陽郡去征調援軍。顏杲卿知道這個消息後，趕快派馮虔、翟萬德和切城尉崔安石等想辦法去捉拿高邈。當高邈到達滿城時，馮虔、麗萬德先在驛站等候，由崔安石出麵去迎接，說是要備酒宴請他。高邈不知是計，下馬準備休息。他剛走進驛站，馮虔-聲令下，等候在那裏的士兵一擁而上，就把他捆綁了起來。正在這時候，另一名叛將何千年從趙郡到滿城來辦唭，馮虔也下令把他捆綁了起來。顏杲卿見事情又一次獲得成功，十分高興，就派崔萬德、賈深、張通幽和自己的兒子顏泉明-起，帶著李欽湊的首級和高邈、何千年2名賊將，送往普都報捷。唐玄宗接到捷報後，十分高興，就拜顏杲卿為衛尉卿兼禦史中丞，提升袁履謙為常山太守，賈深為司馬，並且向黃河以北各州郡發出通報，揚言唐軍20萬已進入土門，即將直搗叛賊安祿山的老巢。這樣一來，趙郡、廣平、河間等地的官吏和民眾紛紛起來響應，殺掉叛軍頭目，把他們的首級送住常山。樂安、博陵、上穀、文安、信都、魏郡、鄴郡等地也紛紛鞏固城防，抗拒叛軍入境。一時間，顏采卿、顏真卿兄弟兵威大振。
正在向陝西進軍的安祿山，聽說自己的後方出了問題，十分恐慌，趕快派自己的親信將領史思明率領大隊叛軍，回師攻打常山。顏杲卿雖然二次用計獲得了勝利，但是守城的亊情還沒有部署停當。叛軍兵臨城下，他才急忙調兵遣將，布置防守。叛軍多是些亡命之徒，他們像一群發瘋的野牛，猛烈攻城。顏杲卿率領將士奮勇抵抗，一次又一次地用弓箭和滾木擂石將敵人打退。戰鬥進行了6天6夜，城裏的箭射完了，滾木擂石也用光了，井水也吸幹了，糧食也吃光了，不見有援軍到來。最後，終因寡不敵眾，城被攻破，顏杲卿和袁履謙都在突圍時被俘。
叛軍將領逼迫顏杲卿投降，顏杲卿不予理睬。叛軍把明晃晃的鋼刀架在顏杲卿小兒子顏季明的脖子上，威脅說：“你要是投降，你的兒子就能活命，要不然，就立刻殺死他!顏杲卿雖然愛惜自己的兒子，但是他更愛自己的國家，他決不能投降叛賊，跟著去做分裂國家的罪人。在兒子和國家之間，他選擇了國家，保持了氣節，他閉上眼睛，依然沉默不語。狠心的敵人殺了他的兒子並把他打入囚車，送到洛陽，讓安祿山去親自處置。
安祿山叫人把顏杲卿帶到大堂上，大聲責問道：“我提拔你做了常山太守，你為什麼還要背叛我?”顏杲卿怒目圓睜地反問道：“你本來是營州地方的一個牧羊奴，皇上把你提拔起來做了三鎮節度使，哪一點對不起你，你卻為何忘恩負義，反叛朝廷?”他見安祿山無言對答，就又以正嚴詞地接著說：“我家世代都是唐臣，我為國盡忠，討伐你這個叛賊，是理所應當的事，怎麼說是背叛了你?”
安祿山挨了一頓痛罵以後，惱羞成怒，下令把顏杲卿押送洛陽市區，把他綁在天津橋的第二根橋柱子上，先叫人用鐵鉤鉤斷了他的舌頭，然後獰笑著問：“你還能罵人嗎?”顏杲卿的嘴裏雖然流著殷紅的鮮血，可是他仍然憤怒地罵不絕口，隻是因為丟失了舌頭，聲音有些含糊不清了。袁履謙被，安祿山下令砍斷了手腳，還在一旁大罵安祿山，直罵得安祿山臉上紅一陣白一陣的無地自容。心狠手毒的安祿山，不禁獸性大發，他瘋狂地命令劊子手一刀一刀地剮死了顏杲卿，並把顏杲卿的子侄家屬30多口和袁履謙全都給殺害了。
顏杲卿雖然犧牲了，但是他熱愛祖國、反抗叛賊的光輝事跡很快傳遍了大河上下。這時候唐玄宗雖然已經逃往四川，而更多的人卻踴躍地投身於反抗叛賊保衛國家的隊伍，決心踏著顏杲卿等愛國英雄的足跡，繼續去跟可惡的安祿山叛軍作殊死的戰鬥。