時則動，不時則靜。
——《管子》
春秋時代，在周莊王十三年的時候，齊國君主齊桓公，派兵攻打魯國，部隊由大將鮑叔牙率領。部隊到達魯國的郊外時，魯莊公知道了，請了一名謀士，一起去迎敵，這位謀士名叫曹劌。
兩國的兵將都整齊地列隊在郊外，齊國的鮑叔牙剛剛打了個大勝仗，非常驕傲，根本不把魯國的軍隊放在眼裏，上來就命令衝殺，並且發出告示，誰先攻占陣地，就有重賞。
這一邊魯莊公聽到齊國的戰鼓震天響，齊軍已經衝過來，內心非常著急，也急著命令，擊鼓迎敵。
這時候，謀士曹劌出來製止他，並說：“大王，現在齊國的官兵士氣正高漲，我們急於迎敵對我們很不利。最好先不要出戰，等待時機。”
魯莊公聽了認為有一定的道理，於是就下令收兵，站好陣型，不準亂動。
齊國的軍隊衝到魯軍陣前，魯軍固若金湯，無機可乘，齊軍隻得後退。鮑叔牙很驚奇，又鳴鼓衝殺，可是魯莊公那邊仍然是巋然不動。鮑叔牙更奇怪了，心裏想：“莫非是敵軍膽小，害怕作戰？我已衝了兩次，他們都不敢動，如果再衝一次，他們肯定會亂了。”於是又發起第三次攻擊。
這邊魯莊公也十分奇怪，更著急，正在這時一直在觀戰的曹劌沉著又迅速地對魯莊公說：“現在是時候了，鳴鼓出擊！”。
已經憋了很久的魯國官兵，立刻鬥誌昂揚。戰鼓齊鳴，如雷鳴一樣劃破天空。士兵們在戰鼓的響聲中，如餓虎撲食一樣地衝了上去。
魯軍隻是第一次鳴鼓，而齊國卻已是第三次鳴鼓了。前兩次鳴鼓，魯國沒有動靜，齊國士兵們的情緒已經鬆懈了，心想這次也不會交戰的。誰知對方一聲鼓響，士兵如大潮湧來，勢不可當。齊軍頓時慌了，倉促交戰，可是鬆鬆垮垮的軍隊，根本抵擋不住魯國的氣勢，大敗而歸。
魯莊公大獲全勝，十分高興，問曹劌：“為什麼我們隻擊一次鼓卻能打敗敵人擊三次鼓？”
曹劌說：“在兩軍兵力差不多的情況下，是要靠‘士氣’取勝的。兵將有勇氣就會勝，相反泄了氣就要失敗。鳴鼓就是鼓舞士氣，而第一次鳴鼓時，士氣最旺，沒有交戰；第二次再鳴鼓就差了，勁頭沒那麼足了；第三次鳴鼓，士兵的勁頭已經衰退了，人也累了，這時出擊迎敵最有利。我們一直保持‘士氣’，這時‘一鼓作氣’，肯定會將敵人擊敗。”
成功的奧秘不在於你有多少成功的資本，而在於你在什麼時機運用了這些資本。時機的把握就是一個選擇的過程，所謂“有所為，有所不為”，也就是這個道理。