士不可以不弘毅，任重而道遠。
——《論語·泰伯》
春秋時代，晉國的公子重耳，被繼母驪姬陷害，受到父親晉獻公怪罪，被逼逃亡到翟國去避難。因為他為人賢德而有才幹，聲望很高，所以晉國的一些知名人士趙衰、狐偃、孤毛、胥臣、狐射姑、先軫、顛頡、介子推等幾十人，都跟去翟國追隨他。
重耳在翟國一住就12年。這期間晉國發生大亂，獻公死後，以裏克為首的大臣們，發動政變，殺死了驪姬的獨生子奚齊和公子卓子，清除了驪姬和她的黨羽。大臣們公議，派人迎接重耳回國做國君。重耳考慮到，自己這樣回去，就等於承認在幕後操縱：趁父親喪葬時策劃叛亂和主使人殺死兩個異母弟弟，因而堅決拒絕。大臣們沒法子，後來隻好接了他的異母弟公子夷吾回去做國君，就是晉惠公。晉惠公猜忌重耳會回來搶奪君位，便派出刺客到翟國去行刺他。重耳事先得到消息，被迫匆匆離開翟國，再次過上流亡生活。
重耳和他的隨員去到衛國，衛文公不理睬他們。他們在路上沒有吃的，曾經向耕田的農民乞食，受到農民的嘲弄。
後來他們去到齊國。齊桓公很尊敬重耳，把自己的宗女齊薑嫁給他，還送他非常豐厚的嫁妝，各方麵都給予優厚的待遇，光是駕車的馬就有80匹。從此，重耳就在齊國舒舒服服地住下來，再也不想走了。他的隨從趙衰、狐偃等人卻不滿意重耳這樣沒有誌氣。
不久，齊桓公死了，齊孝公做了國君。趙衰、狐偃等人覺得齊孝公沒有什麼作為，不可能依靠他圖謀複國，他們必須很快離開齊國，但是重耳卻不想走。
一天，趙衰、狐偃等人偷偷在桑園商議，準備設法叫重耳出走。不料薑氏的一個管養蠶的女仆，正在桑園裏采桑葉，把他們的談話全部聽到了。她馬上把這個秘密報告了重耳的夫人薑氏。薑氏怕她把事情張揚出去，就叫人把她殺死，然後對重耳說：“子有四方之誌，其聞之者，我殺之矣。”（意思是：我知道您有遠大的誌向，您為了實現自己的抱負，不惜走遍天涯海角，你放心去吧，聽到你們秘密的那個女仆，我已把她殺掉滅口了。）重耳驚訝地說：“沒有這回事，我並沒有打算離開你。”薑氏勸他說：“你走吧，一味迷戀妻子，貪圖安逸的生活，會妨害您的前途。”
重耳還是堅持不願走。薑氏就和狐偃想出了一個計策，用酒把重耳灌醉，趁他昏迷熟睡的時候，把他抬上車，立即離開齊國而去。等他醒來，早已趕過好多路程了。重耳雖然對狐偃等人的做法雖非常不滿，但也無可奈何。
後來，重耳又到過曹國、宋國、鄭國、楚國和秦國，最後終於回到晉國當上了國君，他就是曆史上著名的“春秋五霸”之一的晉文公。
後來人們把故事中薑氏說的話引申為一句成語“誌在四方”，用來說明一個人胸懷大誌，不貪戀安逸，目光遠大，不怕走遍天涯海角。
公子重耳於國家喪亂期間逃亡他國，顛沛流離，幾經磨難，最終成為晉國國君，稱霸天下。重耳於風雲變幻的政壇、官場能立於不敗之地並取得成功，其關鍵是善避鋒芒，韜光養晦，在庸碌的生活當中不失卻重奪國君，振興晉國的大誌。晉文公的流亡經曆也常常用來激勵年輕人要胸懷大誌，勇闖四方。