其實槍最早誕生時並沒有步槍與手槍之分，形象地說，手槍一開始隻是一種縮小了的步槍而已，經過大約500年漫長的發展和演變，才有了我們今天所說的手槍。手槍真正意義上是指專業手槍、轉輪手槍和自動手槍。
槍支鼻祖--火門槍
火門槍約發明於1324年，是火藥傳入歐洲後的產物。槍筒一般采用銅製或鐵製，發射前先塞入火藥，再塞入鐵彈、銅彈或鉛彈。使用者一手托槍，一手拿碳條，由槍筒上的小孔點燃火藥，激發彈丸。火門槍已具備現代槍支的基本原理，堪稱槍支鼻祖。
手 銃
在中國的明朝時期，出現了一種小型的銅製火銃──手銃。它的口徑一般為25毫米左右，長約300毫米。這其實就是火銃的縮小版，可以看做是手槍的最早起源。
燧發式手槍
在15世紀，手槍由點火槍改進為火繩槍，實現了真正的單手射擊。到了17世紀，燧發式手槍已具備了現代手槍的特點，如擊錘、扳機、保險等裝置。
手槍的由來
手槍出現的時代，說法大相徑庭。一種說法是手槍出現在1540年，由意大利人造出了皮斯托亞手槍。另一種說法是1419年，胡斯信徒在反對兩吉斯蒙德的戰爭中使用了一種哨聲短槍，手槍因此而得名。