接回阿鬥後，龐統找到了趙雲和張飛，說：“翼德，子龍，我聽說蜀中有很多大將，其中，雒城守將張任就是一個，此人號稱萬人敵，主公雖然有孔明相助，但恐怕會兩敗俱傷，讓張魯撿了個便宜。”張飛說：“軍師，你在此和俺哥哥一起守住荊州。”龐統說：“我受主公重恩，定會以死相報。”張飛便和趙雲領兵分別從水，陸兩路進入川蜀。
與此同時，孫權召見周瑜，問：“公瑾，你的計策失敗了，現在可有何良策？”周瑜說：“主公，那隻是緩兵之計，現在荊州隻剩關羽，我們傾盡國力，一定能拿下荊州。”孫權問：“那曹操如果從合肥南下又該如何？”周瑜說：“曹操現在沒時間南下，他還要養兵呢。”孫權說：“可是，荊州還有龐統，還是等過些日子再說吧。”周瑜說：“諾。”
這時，趙雲和張飛都到達雒城，隨劉備一起攻克了雒城，諸葛亮對趙雲說：“子龍，我軍已經深入西川，但恐外圍州郡不寧，嚴顏乃西川大將，對西川了如指掌，可隨他去平定外圍州郡。”趙雲說：“諾。”劉備大軍進去葭萌關後，馬超前來叫陣，張飛趁劉備不注意，溜下了城，和馬超大戰，兩人從天明戰到天黑，不分勝負，劉備此時鳴金收兵。張飛問：“何故鳴金。”劉備說：“三弟，天色已晚，明日再戰。”張飛說：“天晚怕甚，挑燈夜戰。”此時，馬超已經下令點火夜戰。劉備製止不及，下令點火。這時，諸葛亮來了，劉備說：“人言錦馬超，果然名不虛傳。”諸葛亮亮問：“主公，可喜歡馬超否？”劉備說：“如此猛將，誰人不愛，隻是我怕他們倆人大戰，必有一傷。”諸葛亮說：“要不我寫信，把子龍召回，和翼德聯手，定能勝之。”劉備說：“我也有這想法，隻是怕傷了他，軍師可有什麼辦法讓馬超歸順我。”諸葛亮說：“那就得用計。”接著說：“我聽說張魯手下有個謀士叫楊鬆，此人性貪，貪得厲害，比起趙範，有過之而無不及，如果我們和楊鬆結好，那馬超自然就會歸順。”於是劉備按照諸葛亮的計策，派孫乾帶著一箱奇珍異寶見到了楊鬆，楊鬆看了以後問：“孫乾，你主公隻官隻左將軍，如何能保我主張魯做漢寧王？”孫乾說：“我家主公乃天子皇叔，有他保奏，貴主公必坐穩漢寧王之位。”楊鬆假意說：“隻是馬超在前線作戰，我在後方敗壞他，我可不想這樣。”孫乾說：“我家主公說了，不管此事成與不cd願與軍師交個朋友。”楊鬆說：“你且回去，我會給皇叔一個交代的。”
孫乾走了以後，楊鬆見了張魯，說：“恭喜主公。”張魯問：“我喜從何來？”楊鬆說：“主公，您立漢寧王的時機已到。”張魯問：“什麼意思？”楊鬆說：“這馬超和劉備大戰三天三夜，這劉備手下確實臥虎藏龍。”張魯說：“這有何喜，劉備遲遲不退兵，於我可是很大的威脅。”楊鬆說：“主公，這說明劉備俱備實力，他又是天子的皇叔，我們如結好劉備，主公您必定坐穩漢寧王之位。”張魯問：“如何結好劉備？”楊鬆說：“劉備和馬超大戰三天三夜，都人疲馬乏，我們不如做個順水人情，讓馬超退兵葭萌關。”張魯說：“軍師，勞煩你跑一趟。”