兩個月後，金太宗病逝，金熙宗登位。嶽飛得知金太宗死去的消息後大喜，連忙召集眾將在山海關帥府議事。眾將參謁已畢，站立兩旁聽令。嶽飛說道:“弟兄們，經過兩個月休整，我軍加上韓帥，劉錡元帥大軍共有四十餘萬，現金太宗病逝，金國內正大亂，我軍便可直搗黃龍。”眾將無不高興，牛皋道:“大哥，這次可終於能一雪前恥啊。”嶽飛說道:“聽令，我軍這次成一字長蛇陣，以最快的速度直抵黃龍府，會寧府。”諸將齊聲:“得令。”說罷，嶽爺大軍一路勢如破竹，十日後，宋軍打到黃龍府三十裏處。嶽飛派軍士下戰書至金營。
此時，黃龍府內早已亂作一團。金兀術見宋軍人馬眾多，決定拚死一戰。兀術逐領剩餘十萬金軍向宋營殺來。嶽飛早就料定金兀術誓死不降，便命浩成率袁家軍先打頭陣，浩成一馬當先，直取金兀術，金兀術拍馬搖斧，直奔浩成，浩成挺槍迎戰。槍來斧擋，斧去槍迎，殺到三十會合，浩成一槍打中金兀術護心鏡，欲要刺中兀術喉嚨。豈料此時一杆梅花槍將浩成的霸王槍隔開。浩成一看，乃是紫英公主，浩成叫道:“紫英，你幹嘛?。”紫英說道:“你答應過我，不殺我哥的。”兀術說道:“妹妹，你快走，哥哥死也要死在戰場上。”紫英氣憤說道:“哥!你還不快走!。”兀術正要回話，紫英有大叫道:“走!。”兀術虛晃一斧，正要撤兵。這時嶽飛率領大軍從後殺來，將十萬金軍團團圍住，嶽飛直挺金兀術殺來。
嶽飛與兀術交戰到二十個回合，兀術招架不住，被嶽爺鉤開斧，嶽飛拔出腰間銀鐧，耍的一鐧，正中兀術肩膀。兀術大叫一聲，掇轉火龍駒，往城裏敗去。豈料嶽爺飛身一躍，一槍刺中金兀術腹部，嶽爺一用力將金兀術刺穿。金兀術當場陣亡，金軍瞬間大亂，嶽飛大叫道：金兀術，你也有今天，兄弟們，黃龍府就在眼前，衝啊。於是，宋軍全軍衝鋒，殺得金軍大亂。宋軍簡直都打瘋了，追著金軍打。不一會兒黃龍府被金軍攻下。紫英見兀術被嶽飛殺死，受不了刺激，便昏厥了過去。浩成趕緊將紫英抱在自己馬上，回本軍救治。
黃龍府被攻破後，嶽飛等眾將進入城內。並進入金國皇宮，但卻逃跑了大批金國的皇親貴胄（包括金熙宗），嶽飛道：今天終於直搗這黃龍府啊，太好了。”突然，忽有小校來報，發現一處關押宋室皇親的地方。嶽飛趕緊領眾將前去。隻見嶽飛等眾將來到後，問小校：快安排酒菜，好好安頓他們，對了哪個宋欽宗。”小校也不知哪個是，這時，紫英公主醒來過來，紫英哭著說:“想不到哥哥還是難逃一死。”浩成便說:“紫英，別難過了，這是命，別哭了。”浩成安慰了紫英一會兒後，浩成又說:“我們趕緊去見嶽大哥吧。”於是，紫英和浩成便去見嶽飛了。嶽飛正愁沒人能認出宋欽宗時，紫英說道:“大哥，小妹認得。”於是，紫英帶著眾將在眾多皇親中找到了宋欽宗。宋欽宗道：嶽元帥，你終於來救我們了。嶽飛及一旁的眾將接連跪下，嶽飛先說：“臣，鄂國公，武穆王嶽飛，參見陛下。”宋欽宗道：嶽元帥快快請起，我們盼你盼得好苦啊。嶽飛激動地哭著道：臣，嶽飛立誌直搗黃龍，迎回聖駕，今天終於達成夙願，陛下，今黃龍府已破，請陛下及眾皇親先休息一下，臣即日領大軍班師。於是，嶽飛傳令道：傳我命令，八百裏加急飛報臨安，我等已經拿下黃龍府，不日即刻班師，另有奏折一封。傳令兵道：是，小將遵命。當晚，嶽飛在黃龍府舉行酒宴，與三軍痛飲，並高聲說道:“當日，我曾發誓，要與諸君痛飲於黃龍府，今我等已直搗黃龍，飛願已足，將士們，喝!。”說罷，三軍開懷暢飲，嶽飛敬過欽宗皇帝及各位宋室宗眷後，便於將士痛飲，好不快哉。