輪滑運動最早的起源可以追溯到8世紀，據說是一個不知名的荷蘭人最先發明了滾軸溜冰。到了1760年，一個叫默林的比利時人將很小的木輪子安在鞋上滑行。到了1800年，為了在夏天能夠繼續進行溜冰練習，德國人將木輪子安裝在冰鞋上。最早的滾軸溜冰鞋於1818年誕生於德國柏林，很快法國巴黎的大街上也出現了滾軸溜冰，在英國，這種運動被稱為溜冰。這個時期，輪滑還隻能直行，不能轉彎，也沒有製動的裝置。
18世紀60年代，出現了兩輪(前後)溜冰的記載，但這種鞋很難控製滑行。到了1863年，美國人詹姆士·普利姆普頓發明了一種有轉動裝置的鞋，從而帶來輪滑運動的一場革命。這種鞋能夠轉動，而且能控製，為此，也帶來了最早的輪滑運動熱潮。這種運動主要由滑冰演變而成，據傳，最初滑冰愛好者為了能在冰上更加穩定地行走，在每隻鞋底上鑲上4隻小冰刀，這樣在冰上滑行比較穩定。為保持這種滑冰的感覺，到了夏天就用4隻小軲轆代替4隻小冰刀，鑲嵌在鞋上進行滑行，從而產生了最早的滾軸溜冰。
1866年，詹姆士開辦了第一個滾軸溜冰場，到1884年，美國人理查森和雷蒙德發明了滾珠軸承，這對改進滾軸溜冰運動的技術起到了極大的推動作用。此間，滾軸溜冰運動迅速傳到歐洲各國。1924年4月21日，德國、法國、英國和瑞士4國的11名代表相約在瑞士的蒙特勒市，成立了世界上最早的“國際滾輪溜冰聯合會冶。隨著這項運動的發展，1940年4月28日，在羅馬舉行的第43屆國際奧林匹克委員會會議上，正式承認了輪滑運動項目的國際聯合會，從此輪滑運動在世界各國得到了廣泛的開展，尤其是在歐美各國更為普及。自1936年首`次在瑞士舉行的世界輪滑錦標賽後，國際滾輪溜冰聯合會決定，每年舉行一次世界速度輪滑錦標賽(包括場地賽和公路賽)、一次世界花樣輪滑錦標賽、一次世界輪滑球錦標賽。目前，美國、意大利、德國、阿根廷等國的輪滑運動水平，處在世界領先地位。1952年，國際滾輪溜冰聯合會正式更名為“國際輪滑聯合會冶。1980年9月，國際輪滑聯合會第36次例會通過決議，正式接納中華人民共和國輪滑協會為該聯合會的正式會員。目前國際輪滑聯合會共有48個會員協會。由於輪滑運動不受氣候和條件的限製，因此迅速普及開來。19世紀末輪滑運動傳入我國，正式開展此項運動是在20世紀80年代初期，我國於1980年加入世界輪滑聯合會，1985年加入亞洲輪滑聯盟，1983年成立中國輪滑協會。
(一)速度輪滑發展曆史
速度輪滑最早產生於1100年，當時的溜冰鞋是將骨頭裝在長皮靴的掌上，幫助獵人完成隻在冬天才能進行的打獵的遊戲。1700年，蘇格蘭人創造了第一雙溜冰鞋，目的是在夏天模擬冰上溜冰。這種鞋是把用長條木製成的線軸附在鞋子上，以完成陸地溜冰動作。同年在愛丁堡組成了第一個溜冰俱樂部。1819年，法國的培蒂伯德發明了第一雙單排滑輪鞋，其構造是將2~3個輪子排成一直線裝在鞋底。
1823年，倫敦的羅伯特設計了一雙新型溜冰鞋，人們稱它為“rolito冶，鞋的底部放有5個排成一排的輪子。1863年，美國的詹姆士經過改進，發明了可使用的溜冰鞋。這雙鞋的特點是有4個並排的輪子，能轉彎、前進和向後溜冰。這就是最傳統的溜冰鞋。直到1980年，美國明尼蘇達州兩位熱愛冰上曲棍球的兄弟，為了在秋季能夠繼續練習，便把輪子安裝在冰刀底座下，產生了第一雙單排輪滑鞋。1984年，Rollerblade公司開始研發出各種不同用途的輪滑鞋，ROLLERBLADE一直是國際飛輪業界的領導品牌，1994年又把ABT簡易刹車係統引入市場，就是我們今天看到的單排輪滑鞋。這樣，單排輪滑運動不僅限於輪滑運動員，更成為一種時尚休閑運動風行世界各地。隨著輪滑運動的普及，各種比賽相繼產生。