（10）動力元件（電機或氣缸）的選用及安裝是否合理，是否按預定的要求正常工作；
（11）若觀察機構係統運動發現問題，則必須按前述步驟進行組裝調整，直到該模型機構靈活、可靠地完全按照設計要求運動。
至此已經用實驗方法自行確定了設計方案和參數，再測繪所組裝的模型，換算出實際尺寸，填寫實驗報告，包括按比例繪製正規的機構運動簡圖，標注全部參數，計算自由度，劃分杆組，簡述步驟4所列的各項評價情況，指出有所創新之處，指出不足之處並簡述改進的設想。
8.2.5實驗設備介紹
8.2.5.1基本元件的組裝
（1）滑板與導軌的組裝與調整滑板可以在機架框內橫豎兩個自由度調整到合適位置並固定，滑板上有兩種規格的內螺孔用來固定連架鉸鏈或導路。
機架中的二自由度薄板型導軌滑板的結構，在縱向導軌兩端各裝有兩個滾輪，該四個滾輪可在橫向導軌的空腔內滾動；旋鬆四個螺釘，則可撥動縱向導軌帶著滑板移動到所需要的位置；擰緊四個螺釘，則縱向導軌被固定成為機架。旋鬆縱向導軌上的兩個螺釘，則可撥動滑板靈活地上下移動到所需要的位置；擰緊螺釘，則滑板被固定成為機架。滑板上的內螺紋用於安裝主動鉸鏈；滑板上的內螺紋還可以安裝蝸杆組件，也可以安裝支承體後進而安裝連架導路或從動鉸鏈。
（2）基板杆件的連接
（3）杆接頭的連接應用
（4）滑塊的連接應用
（5）凸輪的連接應用
（6）齒輪的安裝
（7）蝸輪蝸杆的安裝
（8）電機的安裝
（9）氣缸的安裝
8.2.6實驗內容與步驟
（1）為達到開發創造性思維和實踐動手能力的目的，拚接的機構方案原則上應在實驗前由小組成員自行完成。該實驗在4學時內完成。每4人一組完成不少於1個機構方案的搭接。
（2）實驗前，根據提供的工藝要求應用連杆組合法或其他創造技法，創造出滿足工藝要求的新機構，作為機構搭接的對象。
（3）閱讀本實驗指導書，熟悉實驗中所用的設備、安裝工具和零部件的功能。
（4）閱讀本實驗指導書，熟悉各傳動裝置、各固定支座、移動副、轉動副的安裝方法。
（5）按照運動傳遞的順序，從原動機開始依次連接各基本組。
（6）仔細檢查，確認搭接無誤、連接牢靠後方可通電運轉。
（7）仔細觀察機構的運動，判斷是否滿足工藝要求並作出相應改進。
（8）根據要求完成實驗報告。
8.2.7實驗要求
（1）實驗分組每4人一組，每班分成兩個大組。
（2）畫出拚接機構的運動鏈結構圖，計算機構的自由度。
（3）按比例繪製搭接機構的運動簡圖，標注出機構運動簡圖的尺寸參數。
（4）說明該機構是否滿足給定的工藝要求。
（5）分析該機構的優缺點，說明如何改進及是否有代替機構。