7.10.1實驗目的
機械運轉的速度波動對機械的工作是不利的，它不僅會影響機械的工作質量，也會影響到機械的效率和壽命，所以必須設法加以控製和調節，將其限製在許可範圍之內。
（1）觀察機械的周期性速度波動現象，並掌握利用飛輪進行速度波動調節的原理和方法；
（2）通過將實驗結果與理論數據的比較，分析誤差產生的原因，增強工程意識，樹立正確的設計理念。
7.10.2實驗設備
實驗中所用到的實驗設備是機械係統動力學調速實驗台，其基本參數如下：
曲柄lAB=50mm；連杆lBC=180mm；電機轉速n1=1500r/min；
已知生產阻力為拉伸彈簧，其拉伸阻力為：
拉伸長度L＝5mm，F＝0kg；L＝10mm，F＝5kg；L＝15mm，F＝15kg。
7.10.3實驗原理和方法
作用在機械上的驅動力矩和阻抗力矩是主動件轉角φ的周期性函數，且在等效驅動力矩和等效力矩及等效轉動慣量變化的公共周期內，驅動功等於阻抗功時，在穩定運轉期間主動件的速度（角速度）波動亦按周期性波動，其運轉不均勻程度，用運轉速度不均勻係數δ表示。
機械運轉周期性速度波動的調節，其目的就在於減少速度波動使其達到機器工作所允許的程度；或者說，減小機器運轉速度不均勻係數δ，使其不超過許用值［δ］。
周期性速度波動的調節方法，是在機器中安裝一個具有很大轉動慣量的構件即飛輪，其調速原理簡述如下：
7.10.4實驗內容
（1）曲柄的真實運動仿真通過數模計算得出的真實運動規律，作出角速度線圖；進行速度波動調節計算，分析飛輪轉動慣量的影響。
（2）曲柄真實運動的實測通過曲柄上的角位移傳感器和A/D轉換器來進行采集、轉換和處理，並輸入計算機顯示出實測的曲柄角速度線圖；與理論角速度線圖分析比較，了解機構結構對曲柄的速度波動的影響。
（3）將大飛輪裝在曲柄軸上，觀察係統運轉的速度不均勻性。
（4）將小飛輪裝在曲柄軸上，觀察係統運轉的速度不均勻性。
（5）不裝飛輪，觀察係統運轉的速度不均勻性，前後比較。
7.10.5實驗步驟
（1）打開計算機，單擊“速度波動調節”圖標，進入速度波動調節實驗台軟件係統的界麵。單擊左鍵，進入曲柄滑塊機構速度波動調節界麵。
（2）啟動實驗台的電動機，待曲柄滑塊機構運轉平穩後，測定電動機的功率，填入速度波動調節界麵的對應參數框內。
（3）根據曲柄軸上安裝飛輪情況；無飛輪、小飛輪、大飛輪，在“實驗序號”數據框內分別填入0、1、2.。
（4）單擊“速度實測”鍵，進行數據采集和傳輸，顯示曲柄實測的角速度曲線圖。
（5）單擊“速度仿真”鍵，顯示曲柄動態的角速度曲線圖。
（6）在曲柄上加上大飛輪進行測試。
（7）將大飛輪卸下，加上小飛輪進行測試。
（8）不加飛輪測試。
（9）如果實驗結束，單擊“退出”，返回Windows界麵。
7.10.6問題討論
（1）分析大飛輪與小飛輪調速對傳動平穩性的影響，哪一種好？為什麼？
（2）飛輪調速的方法適用於哪類機械？
（3）平均轉速提高後，速度不均勻係數怎樣變化？