發動機製作：用牛皮紙做長150毫米，直徑25毫米，壁厚2毫米的紙筒，一端用厚紙板堵起來，並粘接牢固（堵頭厚度在5毫米左右），中間打4直徑3毫米的孔；然後把黑火藥（普通鳥槍藥）加水濕潤，但不宜過濕，仍成散狀，使其中有2/3結成比綠豆還小的顆粒，分次裝人紙筒，並用木棒木鍵逐層打實，厚度約9厘米，形成藥柱。最後把填藥口用在適當的位置(距火藥約10毫米處)用力勒緊，使紙筒凹陷，把口徑縮小到原來的1/3大小，作為火箭的尾噴口。取下鐵絲，用尼龍線紮緊再用刀子將多餘的筒頭裁去，用木錘勻力敲打幾下，使凹陷盡量吻合。這樣，火箭發動機就做成了，放置一邊，待其幹燥。
製作箭體：用普通書皮紙卷兩層，做成內徑25毫米,長350毫米的紙筒，就是箭體了。
製作箭頭：用普通書皮紙，做成高10毫米，底部直徑略大於箭體外徑的空心錐體。在底部接一短段紙環，使其恰好可以套到箭體上。
組裝火箭：將火箭發動機的尾噴口向下，塞人箭體的一端，用膠水粘牢。從另一端撒入少量幹燥火藥，再依次裝入攙有滑石粉的紙屑，然後套上箭頭。注意：箭頭要適當配重，使火箭的重心位於箭體的1/3弱一些的地方。箭頭是活動的，不得粘死。最後粘上三或四片穩定尾翼，火箭就算做成了。
模型火箭簡易發射架的製作
發射架是由一根長1.8~2米，直徑10~12毫米的鋼管和一個直徑150~200毫米，厚5毫米以上的圓鐵盤組成，圓鐵盤下麵加焊三根支腳即可。
火箭和發射架的配合，是依靠在箭體的合適部位設置的兩個小鐵環來實現的。鐵環成8字形，一邊圓圈大，一邊圓圈小。大的一邊套到箭體上並加以固定，小的一邊直徑大於鋼管的直徑，套上以後必須上下滑動自如。兩個圓圈使火箭和發射架的鋼管保持平行。
構架式模型火箭發射架的製作
目前在國內見到的大多數輕小型普及模型火箭，是采用單根金屬杆式的簡易發射架。模型箭體的外壁粘結了1~2隻導向管，發射時，導向管套人發射架上直徑約4毫米的金屬導向杆，可實現發射時的定向引導。
由於模型火箭高速飛行，導向管增加了不少阻力。若能取消導向管，將使箭體阻力減小。為此，黎嵐老師設計製作了一個構架式發射架。它使用3根平行導軌形成發射“信道”，支持模型火箭定向升空。導軌長1米，和多數杆式發射架長度相仿。導軌可調節，可供彈徑19~45毫米的模型火箭發射。從實際發射情況看，這種發射架工作穩定、安全，外形更富於真實感，可為將來發射大型模型火箭打下基礎。
該發射架由10毫米X10毫米角鋁和螺栓和一些金屬板製成。
從中可以看到導軌支持箭體的方式。每根導軌由兩條角鋁支杆和外框連接。支杆上加工有長形孔，可使導軌做左右擺動和進退調節，以滿足對不同箭體的要求。從實際使用來看，這樣的調節方式還是穩定、安全的。發射架底部放置了一塊185毫米X185毫米、厚1毫米的金屬板作為火箭燃氣反射麵。
該發射架取材容易，用一般裝飾用的角鋁即可，加工公差盡量不超過0.5毫米，以免影響裝配。
導軌和箭體的配合間隙以0.5至2.5毫米為宜，這主要是受導軌平直度的影響。因此，導軌用的角鋁應沒有明顯變形。發射前，導軌要堅固。在支杆長方形孔中的螺栓中套一個平墊圈，擰緊後其穩定程度已能滿足要求。
這個發射架也可改製成4導軌的形式，發射彈徑不小於38毫米、有4片尾翼的模型火箭。由於所用角鋁零件較多，具體尺寸本文不作詳述。
模型火箭的發射與注意事項
發射前，在火箭的尾焰噴口處，用手搖鑽在藥柱上打一個直徑2毫米的淺孔，插人一段炮撚，這就是火箭的點火裝置。
每次發射時，還應當使用滑石粉將發射架鋼管擦一遍，以減少火箭上的鐵環和鋼管之間的磨擦，使其射高增加一些。一般火箭射高可達；300米以上，花樣火箭射高為100~300米。發動機的火藥柱一定要打實，否則會引起爆炸。
發動機的尾噴口不能過大或過小。過大，火箭的推力不夠，難以上升；過小，則會引起爆炸。
不管何種類型的火箭，裝紙屑時一定要鬆散，不可裝得太實，否則下麵的花樣就打不出去了。
點火方式可采取放鞭炮那樣直接點燃，也可在發射架底盤上裝一段電阻絲，通上低壓電，實現有線電點火。安裝上遙控裝置則可實現無線電點火。