1653年四月，這個金礪追擊了過來，進犯海澄。金礪指揮的清軍紮營於祖山頭，擺開了進攻海澄的陣勢。
沒有了海澄廈門根本守不住，鄭成功親統大軍到達海澄。
海澄的鄭軍結寨用的是木柵，來阻擋清軍。
而清軍用的是火銃和大炮，自從**哈赤在寧遠被大炮打敗，就開始研究這玩意，皇太極時候清軍普遍使用，多爾袞入關，又奪了明軍的大炮，就大量使用。
這玩意在當時也屬於先進武器，相當於現在的導彈，鄭軍被打的很被動。
鄭成功的部將陳魁、葉章見被動挨打不是辦法，要求主動出擊；鄭成功同意了他們的意見，抽選勇士數百名由陳、葉二將率領衝鋒。清軍見鄭兵出營，立即以密集銃炮迎擊。
葉章當即陣亡，陳魁右腿負傷，被迫退回。
這樣去迎擊簡直就是人肉盾牌，有多少人都得當了炮灰。
衝擊的敢死隊都退了回來，清軍的炮擊依然不停，前沿的防禦工事都被夷為平地，鄭軍裏的許多士兵還沒有見過這樣的陣仗，更沒有打過這樣的硬仗，人心不禁有些浮動。
鄭成功為了鼓舞士氣而派傳宣官持“招討大將軍印”遍諭軍中，說：“朝廷以此畀我，我惟有效死勿去而已。諸將中有能率眾得功者，願以此題讓。”
為了進一步增強將士的決心，鄭成功親臨前沿，冒著密集的銃炮指揮戰鬥。
他判斷清軍在持續兩日施放銃炮之後，即將發起全麵進攻。當天夜裏，他派何明、洪善等把大量火藥埋在兩軍相持的河溝邊，準備好引線，待機而發。
初七日，天還未明，礪下令以空炮掩護，派綠營兵打頭陣，滿八旗兵在後麵壓陣；綠營兵是明朝投降的軍隊改編的，最適合打頭陣，前麵打的兩敗俱傷，然後八旗兵再砍瓜切菜，這和日本鬼子讓偽軍衝在前麵道理一樣。
綠營兵衝到了海澄城下，然後就是爬城，鄭軍就向下射箭，對於爬上城頭的綠營兵，鄭軍就用大斧頭砍，城下排滿了綠營兵的屍體，後續清軍踩著被砍殺的屍體繼續攀城，戰況極為激烈。
天大亮以後，鄭成功望見滿清兵大半過河，當即下令何明等點燃引線，沿河埋設的火藥同時爆發，煙焰蔽天，剛過河的清兵大部燒死。
鄭成功部將甘輝乘機揮軍掃蕩，殘存清軍狼狽而竄。
金礪見勢不妙逃回漳州，鄭成功終於取得了海澄之戰的勝利。
海澄戰役以後，金礪被清廷召回京師。清、鄭雙方再次處於相持局麵。鄭成功回到廈門論功行賞，並且利用清軍無力發動新的攻勢的機會，把海澄建設成為大陸上的前進基地，使扼據漳州府出海咽喉的海澄縣同廈門、金門相為表裏，形成一個進可以攻、退可以守的軍事體係。
順治不得不承認鄭成功是一塊啃不動的硬骨頭，派使節帶敕書封鄭成功為“海澄公”，給你一塊糖，能不能稍乖一點。
鄭成功的胃口是恢複大明天下，豈是一塊糖就能滿足的。
順治不信沒有人不喜歡榮華富貴的，再加籌碼，承諾給予一府（泉州府）之地，這塊地方歸鄭成功節度，你在這塊地上愛怎麼玩就怎麼玩。
鄭成功仍然沒有答應，堅定不移的堅守自己的原則。
然後籌碼繼續在加大，順治也真舍得，承諾給予興化、泉州、漳州、潮州四府地方，地方比原來大了四倍，讓你在這裏做土皇帝。
蛋糕真的很大很甜，而且送蛋糕的使節還是鄭成功的兩個投降的親兄弟。
但鄭成功的買賣絕不還價，別說四府的地方，就是整個江南都給了他，他也絕不滿足。
1654年，南明西寧王李定國與鄭成功聯係，希望從東、西合力進攻廣東，則明朝勢力得以合流；若再沿長江北伐，攻贛、皖、蘇各省，則複興大業有望矣。
李定國這個名字我們現在看起來很是陌生，但在當時的名氣絕不在鄭成功之下，個在雲南廣西，一個在東南沿海，頻頻給與清兵致命打擊，支撐南明政權長達二十年之久，堪稱擎天雙柱。
會師廣東這個計劃是李定國製定的，可以看出這是個有戰略高度的人，雖然這個計劃不見得會成功，但起碼兩個拳頭合在一起力量更大。
但鄭成功卻沒有完全的貫徹執行。