在這個故事中，齊桓公因一時衝動而打了敗仗。但是，當他明白了自己的過錯，便從大局出發，向臣子管仲低頭認錯，齊桓公的這種知錯能改的精神值得我們學習。
春秋時期，諸侯割據爭霸，為奪得諸侯盟主地位，各諸侯國間常常你爭我奪，戰爭不斷。
齊桓公即位之初，魯莊公為幫助齊國的公子糾爭位，率軍攻齊，被齊軍在乾時擊敗。為報複魯國，齊國打算攻打魯國。
公元前六八四年，齊國國君齊桓公不顧謀臣管仲的再三勸阻，沒有充分考慮齊魯雙方的形勢，就親率齊軍南下攻打魯國。
兩軍在魯國東北部的長勺擺開了陣勢。魯莊公采納了曹劌“敵疲我打”的建議，暫時按兵不動，直至齊軍三次擂鼓時，才下令擊鼓進攻。結果，齊國大敗。
齊桓 公意識到今天慘敗的局麵，都是因自己的魯莽之舉而起，因此非常後悔當初一意孤行，沒有聽管仲的話。
這天，桓公差人叫來管仲。一見到管仲，桓公便主動向管仲承認了自己的過錯。管仲見桓公身為一國之君，如此坦誠、率直，也很感動，說：“主公，你不用這麼自責，自古以來，勝敗乃兵家之常事，雖然這次用兵我們失利了，但也取得了一些寶貴的經驗啊。”齊桓公見管仲態度謙卑寬容，不禁釋懷大笑。
從此，為使齊國盡快富強起來，達到民足、國富、兵強，齊桓公采納管仲的改革建議。在管仲的全力輔佐下，齊桓公終於成為春秋時期第一霸主。