19世紀的工程師們認為，問題可以由橡膠來解決，因此他們製作了一些沿著輪緣排列的實心橡膠輪胎。這些輪胎提供了一種軟墊層來緩衝某些撞擊，並幫助輪子緊貼道路。後來，有兩個發明家產生了製造可膨脹輪胎的想法。羅伯特·湯姆遜設計了一種皮革胎，並且在1845年獲得了專利。但是更成功的設計是蘇格蘭人約翰·鄧洛普在1887年提出的。
鄧洛普的兒子向父親抱怨他的三輪腳踏車在圓卵石路上持續彈跳時，造成了損壞。鄧洛普經過不斷實驗，終於製成了一種可打進空氣而使之膨脹起來的輪胎。當輪胎包住車輪時，它看上去有點像埃及的木乃伊。開始時，人們嘲笑鄧洛普的“木乃伊輪胎”，然而這種輪胎卻得到了騎三輪車人的喜愛。而那些賽車手則對這種輪胎更滿意，因為他們認識到用充氣的新輪胎能跑得更快。
使充氣輪胎更加實用的一項發明是凹麵和盤形輪緣的設計，它有助於輪胎固定在車輪上。英國工程師c·k·韋爾奇在1890年獲得了這項發明的專利。