4.直齒圓錐齒輪機構
直齒圓錐齒輪齧合時，從共同的背錐麵上看，相當於一對當量圓桂齒輪的齧合情況，隻是由於直齒圓錐齒輪的背錐展開後相當於一個圓柱齒輪。所以直齒圓錐齒輪的各個參數都規定以大端背錐麵上為標準，它的各鬱分尺於都規定以大端為基準，所以大端模數規定為標準。
四、複習思考題
1.根據漸開線的性質，解釋下列結論：（1）漸開線齒輪傳動時，其瞬時傳動比不變。（2）漸開線齒輪傳動的齧合線是一直線。
2.節圓與分度圓有何區別？壓力角與齧合角有何區別？在什麼情況下分度圓與節圓重合，齧合角等於分度圓壓力角？
3、一對漸開線標準齒輪的安裝中心距略大於標準中心距時，對傳動有什麼不良影響？
4.滿足正確齧合條件的一對齒輪是否能連續傳動？為什麼？
5.試解釋重合度的物理意義。
6.斜齒輪和圓錐齒輪的當量齒數有何用處？
7.試比較各種齒輪傳動的優缺點和應用場合。
第六節 輪係
一、基本內容
定軸輪係和周轉輪係的定義，傳動比計算及輪係的應用。
二、學習要求
1.掌握平麵定軸輪係和簡單周轉輪係的傳動比計算。
2.能正確判定空間定軸輪係各輪的轉向。
3.對於學時較多專業還應掌握混合輪係的傳動比計算。
三、學習指導
1.平麵定軸輪係的傳動比計算該輪係的特征是各輪軸線相互平行，其傳動比計算時注意兩點，（1）傳動比的大小按式確定；（2）肯末兩輪的轉向由指數來確定，當講為偶數時轉向相同，否則相反。
2.空間定軸，輪係的傳動比計算該輪係的特征是各輪軸線不平行，其傳動比的大小仍按式計算，但轉向不能用來確定，而用畫箭頭的方法確定。一般情況是首末兩輪軸線不平行。但有時首末兩輪軸線平行，此時仍可在傳動比前加“±”號，要特別注意這裏的“±”號是通過畫箭頭得出的曾末兩輪轉向相同或周轉輪係具有很多特點，適當選擇其結構型式和齒輪的齒數，可在結構十分緊湊的情況下獲得很大的傳動比；能將兩個軸的獨立運動傳入同一個從動軸，或將一個主動軸的運動分解成兩個從動軸的運動。
周轉輪係傳動比計算我們將它與定軸輪係作比較發現，它具有係杆，使行星輪兼有自轉和公轉，因此不能直接用定軸輪係傳動比的公式，若給整個周轉輪係加一個繞係杆固定軸線回轉的公共角速度後，此時係杆的角速度，即可視為係杆靜止不動，而各構件間的相對運動仍保持不變，於是周轉輪係轉化為定軸輪係（這種轉化是假想的）。
對於中心輪軸線重合的圓錐齒輪組成的周轉輪係，隻是公式右端正負號是通過畫箭頭確定的，應指出轉化機構中主動輪轉向可任意設定。
混合輪係的傳動比計算實際生產中多為混合輪係，即由定軸輪係和周轉輪係混合，或肩轉輪係與周轉輪係的混合。這類輪係的傳動比計算較複雜些，是本章難點，對於較多學時專業應掌握。
3.混合輪係傳動比計算可歸納為下述凡步。
（1）首先對輪係進行分析，弄清其結構。即由哪些基本輪係組成。方法是去掉多個行星輪所構成的虛約束後，每個行星輪（含雙聯行星輪）必存在一個基本周轉輪係。故抓住一個行星輪，再找出支承它的係杆和與它相齧合的中心輪，從而劃分出一個基本周轉輪係。這一步正確與否關係到傳動比計算的正確性，因此是關鍵。應指出每個基本周轉輪係隻有一個係杆。
（2）在輪係分析基礎上，對每個基本輪係分別列出轉化機構傳動比或傳動比（指定軸輪係）的計算公式，注意各傳動比都有各自的符號。
（3）按傳遞順序聯立上述各式求出結果。注意中間運算過程用分數形式，不宜化為小數或取近似值。
四、複習思考題
1.為什麼要應用輪係？輪係有哪幾種？舉例說明。
2.輪係有何功用？
3.如何計算定軸輪係的傳動比？空間定軸輪係傳動比的符號如何確定？
4.如何計算周轉輪係的傳動比？何謂“轉化機構”？
5.“轉化機構”與“反轉法”有何關係？它們是否相同？
6.試述混合輪係傳動畢計算的解題步驟。