（2）死點位置在某平麵四杆機構中有作往複運動（移動或擺動）的構件，當其為主動件時，機構將存在死點位置。如伸柄搖杆機構搖杆為主動和曲柄滑塊機構滑塊為主動時有死點。雙搖杆機構有死點。死點位置在從動件上，其動力特點是這二驅動力與從動件的受力點的運動方向垂直，其有效分力（力矩）為零。死點一般出現於機構的兩個極限位置處。這焉在不計摩擦時定義的。即機構處於這個位置，無論主動力增至多麼大都不能使從動件運動。這有點象自鎖，但與“自鎖”是本質不同的兩個概念。前者隻限於極限位置，當稍偏離此位置即不再是死點，它與摩擦無關。而後者與摩擦有關。
4.平麵連杆機構的運動設計
關於用圖解法設計四杆機構，教材介紹較多，這是重點。這裏再舉幾例。
（1）按給定兩連架杆的對應位置設計四杆機構。解此類問題的方法要點是：剛化反轉，即以其中某給定位置作基準，把其餘位置剛化反轉，求出“轉位點”，再作基準位置和轉位點的中垂線，其交點為所求的鉸鏈點。
（2）按給定的行程速比係數設計四杆機構。這類問題的解題關鍵是把運動參數轉化成幾何參數，然後用平麵幾何作圖法棗各杆長。一般要作出未知固定鉸鏈所在的軌跡圓。再根據其他輔助條件；幾何條件（機架長，曲抦長、連杆長）或動力條件（許用傳動角）等確定麵定銳鏈的位置，各杆長也就隨之確定了。當已知機架長時以刀為圓心，用該長戴孤即可得若已知曲抦長如何解呢？其解法較多，這裏隻介紹一種。解題時當軌跡圓求出後，交圓於，則即為所求的固定鉸鏈中心。
四、複習思考題
1.以曲抦搖杆機構為基礎如何用倒置的方法得到鉸鏈四杆機構的三種型式？
2.曲抦滑塊機構與鉸鏈四杆機構間有何聯係和區別？
3.平行四邊形機構有何特點？試舉凡種應用實例。
4.平麵四杆機構的演化途徑有哪些？
5.平麵四杆機構的尺值是如何定義的？它們之間有何關係？哪幾種平麵四杆機構有急回作用？如何用作圖法求其？
6.什麼叫“杆長條件”？如何根據該條件判斷是否有曲柄存在？
7.壓力角和傳動角是如何定義的？其物理意義是什麼？兩者間有何關係？試舉例繪圖標出兩者。
8.倫置曲柄滑塊機構的如何定？
9.何謂機構的死點位置？如何求機構的死點？該位置的值是多少？