如教材中僅討論了機構原動件在某一位置時的運動情況，但在實際工作中常需知道機構在整個循環中的運動變化規律。為此，將機構在整個循環中一係列位置的位移、速度和加速度相對於時間或原動件之位移（或角位移）的關係作成曲線，這些曲線圖稱為機構運動線圖。
在對機構進行動態靜力分析時，要注意以下幾點，
（1）確定各構件慣性力時，要特別注意慣性力，和慣性力矩的方向。前者與構件質心的加速度方向相反，而後者與構件角加速度的方向相反。
（2）構件所受的力（包括外力與約束反力）不含力偶的二力構件，兩力等值、反向而且共線；含有力偶的二力構件，兩力等值、反向但不共線；不含力偶的三力構件，三個力形成平麵彙交力係，即彙交於一點。
（3）約束反力的方向轉動副的約束反力通過其幾何中心，方向由構件的力平衡條件確定；移動副中的約束反力沿著接觸麵的法線方向，作用點由力平衡條件確定；高副中的約束反力沿著高副接觸點的公法線方向，指向體內。
（4）根據力的矢量方程作力多邊形時，應先作大小和方向均為已知的力，而把隻知方向或隻知大小的力放於兩端，通過它們的交點求出其大小和方向。各構件的作用力以及各作用力的兩個分量最好連續畫出，以便求得各運動副中的約束反力。
四、複習思考題
1.何謂瞬心？相對瞬心與絕對瞬心有何區別？
2.何謂“三心定理”？如何運用？
3.何謂“瞬心多邊形”？如問運用？
4.如何用瞬心法求任一構件的角速度或其上某一點的速度？
5.用瞬心法作速度分析時，是否一定要求出機構的全部瞬心？關鍵是求哪些構件之間的瞬心？
6.何謂速度多邊形和加速度多邊形？它們有什麼特性？
7.何謂影像原理？用影像原理求構件上某一點的速度或加速度時，必須具備什麼條件？要注意哪些問題？
8.機構中所有構件上的任意點是否都有速度影像或加速度影像？機架的影像點在何處？
9.在什麼情況下有哥氏加速度？它的大小和方向如何確定？
10.何謂動態靜力分析？其步驟如何？
11.何謂平衡力和平衡力矩？平衡力是否總是驅動力？
12.慣性力和慣性力矩的大小、方向如何確定？同一構件上的慣性力和慣性力矩怎樣合成總慣性力？是否一定要合成一個總慣性力？