齊軍到達乾時，魯軍還在路上，鮑叔牙靈機一動，令左右兩路繼續前進十裏埋伏，等待兩邊夾擊魯軍。
第二天，魯軍來到，齊魯兩軍擺好戰陣，照例，要先說幾句，然後動手。
“小白，你是老三，人家公子糾是老二，你憑什麼登基？趕快下課。”魯莊公還是那一套，他認為自己是正義的一方，所以說出話來理直氣壯，看齊桓公怎麼說。
誰知齊桓公根本就不跟他說，鮑叔牙開口了：“魯侯，我們齊國的家務事跟你們沒什麼關係，再說了，舅舅們的事情，你就別摻和了，有這時間回去管好自己的地盤吧。”
魯莊公大怒，令旗一揮，衝鋒。
兩國軍隊就這麼幹上了，從單兵作戰能力上說，兩國軍隊基本不相上下。但是，魯軍遠來，本身就疲勞，再加上客場作戰，地形不熟，心裏發慌，因此很快就抵擋不住了。
怎麼辦？魯莊公這個時候發現事情有些不妙了，鳴金收兵算了，體麵一點撤退也行啊。正在猶豫，突然就聽見左右兩路殺聲大起，齊國的兩路伏兵殺到。這一下，魯國軍隊算是徹底崩潰了。
跑吧，還等什麼？
第一個跑的是誰？不用猜，是管跑跑，在逃跑這方麵，他是專家。他早就看出來魯軍要敗，而且早就看出來中了埋伏，為什麼？因為沒看見王子成父、東郭牙的大旗，齊國打仗，不可能沒有這兩個人。
所以，管跑跑一直和公子糾墜在最後麵，豎起耳朵來聽左右兩麵的聲音，比所有人都早聽見齊國伏兵的聲音。
“快跑。”管跑跑喊了一聲，他現在是戎右（也就是“車右”），在車上執戟保護公子糾的戰士，而召忽是禦者，也就是司機。
聽到管跑跑的命令，召忽立即掉轉車頭就跑，他知道，在逃跑的方麵，聽管跑跑的沒錯。
在齊國伏兵合圍之前，管跑跑和公子糾已經逃出了包圍圈。
管仲和公子糾跑了，魯莊公可是沒有那麼輕鬆。
“活捉魯侯，賞銀萬兩。”鮑叔牙令人高喊，齊軍於是紛紛響應，整個戰場響起“活捉魯侯”的喊聲。
魯莊公在戰場上也算是個好手，如果不當國君，也能當個大將，當下也不驚慌，率領魯軍突圍。可是，魯莊公的大旗到哪裏，齊軍便湧向哪裏，魯莊公衝殺半天，竟然衝不出去。
“主公，你換一乘車，我保你出去。”危急時刻，大將曹沫出個主意。
到了這個時候，魯莊公也隻好這樣，當下下了自己的車，換上了大將梁子的車，而梁子上了莊公的車，衝殺而去，齊軍果然跟了過去。另一邊，曹沫和大將秦子保護魯莊公，總算殺了出去，代價是秦子陣亡，曹沫受傷。而冒充魯莊公的梁子最終沒能跑掉，被齊軍亂刀砍死。
莊公雖然逃回，但是齊軍窮追不舍，越過汶水，順勢將魯國的汶陽奪走。
第一次山東德比，魯國大敗虧輸，三百乘戰車隻剩下不足百乘逃回魯國，大將梁子和秦子陣亡。
——殺一個留一個
登基就取得山東德比的大勝，齊桓公十分高興，這簡直就是魯莊公送的一份大禮。
“鮑老師，我們是不是該論功行賞了。”齊桓公問。
“別急啊，論功行賞有的是時間，現在關鍵的問題是要解決公子糾。隻要公子糾一天不死，再加上管仲和召忽的輔佐和魯國的支持，主公就不會有一天安生日子過。如果不趁著現在大勝魯國搞定這件事情，再找這樣的機會可就難了。主公也知道，這一次我與管仲的較量，獲勝純屬僥幸，但是下一次就未必，他比我強太多了。”鮑叔牙說了一通話，心說小白同學還是太嫩。
“那，你說怎麼辦？”
“我看，主公在臨淄坐鎮，我親率戰車三百乘逼近魯國，魯軍新敗，一定害怕。這個時候，我們派使臣去魯國，要求他們殺死公子糾，否則玉石俱焚。魯莊公必然不敢違抗，殺死公子糾，那時我們就可以永絕後患。”鮑叔牙的主意不錯。
“好，聽老師的。”齊桓公從善如流。
第二天，鮑叔牙親點三百乘戰車，浩浩蕩蕩向魯國進發，一麵派出公孫隰朋前往魯國傳遞國書。隰朋是齊國最好的外交官，能言善辯，還精通五國外語。
“隰朋，這一次我們是要一死一活，公子糾要死的，如果活著送回來就麻煩了，那主公就要背上殺哥哥的罪名了；管仲要活的，他跟我的交情你是知道的，他的才能對於齊國來說太重要了。”隰朋臨行，鮑叔牙囑咐。
“公子糾好說，魯國如果給我們活的，我們在路上可以找人冒充強盜下手；可是，如果魯國一定要殺管仲，怎麼辦？”
“自己想辦法，如果管仲死著回來，你也不用活著回來了。”
隰朋出發了，一路上，他都在想主意。
為什麼鮑叔牙沒有把這個計劃告訴齊桓公？他是有考慮的。第一，他擔心知道的人太多會走漏風聲；第二，齊桓公恨透了管仲，要說服他不那麼容易，如果費了九牛二虎之力說服了他，可最後卻沒能把管仲的活人給弄回來，那豈不是大大損害他自己的光輝形象？
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