約書亞逝世後，以色列人失去了統帥，群龍無首。十二支派逐漸分裂，各自為政。他們明爭暗鬥，矛盾重重，致使族內政局不穩，信仰混亂，經濟衰退，人心渙散，百姓們無所適從，怨聲載道。這樣的民族無力抵禦外族的侵略，因此多次淪為異族的殖民地。
但每當民族危難之際，總有肩負上帝神聖使命，熱愛人民，振興民族的能人誌士橫空出世，挺身而出，解救以色列人於水火之中，為挽救民族危亡建功立業，人們尊稱他們為“士師”。
“士師”（即“裁判者”、“複仇者”之意），他們在戰時指揮打仗，領導百姓抗敵救國；平時充當司法官，審判案子，管理民眾，主持內務工作。是以色列人推崇的宗教、政治和軍事的領袖人物。
當時，有些以色列人混雜居住在迦南人、赫人、亞摩利等外族人之中。他們在日常生活中互通有無，潛移默化，無形中受到外族人的宗教和文化的影響，大多違背律法，與外族通婚，叩拜各種地方神靈和偶像，遭到上帝的懲罰，被美索不達米亞王古珊利落田征服，過著被奴役的生活。
痛苦中的以色列人哀求上帝。上帝雖然氣他們侍奉外神，背棄自己，但憐惜子民，便降靈在俄陀聶（就是當年與約書亞同往偵察迎南的迦勒的女婿）身上，使其成為“士師”，帶兵擊敗古珊利落田王，使以色列人過了40年的好日子。
可是，過上好日子的以色列人，又漸漸忘掉了上帝的教誨，故態複萌，有的娶外邦異教徒的女兒為妻，有的在原迦南居民中找老婆，這樣，就使他們的生活習慣和宗教信仰發生異化，長此以往，他們就拋棄了耶和華，喪失了同生共死的民族感情，相互指責，自相爭吵，發生內訌。
消息傳到鄰國，周邊的摩押人、亞捫人和亞瑪力人便乘機強占以色列的領土。以色列人又羊落虎口，被當時的統治者摩押王伊磯倫奴役了18年之久，他們在痛苦中呼求上帝。上帝見子民遭受苦難，又有憐憫之心，就指使以笏站出來拯救眾生，打擊侵略者，解救被摩押王統治的以色列人。
以笏是便雅憫人基拉的兒子，他富有同情心，樂於助人，因為他習慣用左手做事，人們都喜歡稱呼他的綽號“左撇子”。
左撇子在百姓中頗有威望，大家都很相信他，擁戴他。這天，他受以色列人的委托，給伊磯倫進貢獻禮。早有救民之心的他，感到機會已到，便思謀出一個除惡的好計劃。他不動聲色，專門找到鐵匠，打了一把短劍，雙刃鋒利，寒光閃閃。他拿在手上掂了掂，點點頭，回到家中，便綁在腿上，藏在罩袍中。然後清點禮品，由下人抬著，一路風風光光來到王府，要求麵見國王伊磯倫。
伊磯倫王是個多疑的人，為了安全，他平日很少接見外人，特別是外族人。聽說以色列人以笏要麵見他，他左右環顧，詢問下屬，知道是抬著禮物來拜見他的奴仆。他驕傲了，放心了，伸手不打送禮人，況且是進貢呢。伊磯倫同意麵見以笏，但還是令手下嚴格搜身。搜身的衛士根據人們一般用右手的習慣，著重搜查了他的右邊，對左邊卻輕易放過了。
國王伊磯倫在眾侍從的簇擁下，高高在上，懶洋洋地坐在王位上。以笏獻過禮品，便打發抬禮物的人先走，自己留下，然後上前一步，悄悄地對摩押王說：“王啊，我有一個重要的情況，要當麵稟報你。”
肥胖的伊磯倫，見到以笏神秘兮兮的樣子，以為與內部的叛亂有關，他最害怕有人謀反，所以，立即把以笏帶到涼樓，命令左右侍衛：“下去，下去，你們回避吧。”他隻讓以笏單獨留下，絲毫也不提防這個左撇子。