後主劉禪問：“如果魏延造反，又該用什麼辦法對付？”蔣琬說：“丞相一直防備著魏延，肯定早就想好了妙計對付，不然楊儀等人也不會安全退到棧閣道上。”過了一會兒，魏延又有奏章送到，楊儀的奏章也連綿不斷，兩個人都互相指責對方要造反。這時費禕趕回成都，後主劉禪接見了他，費禕馬上把魏延的反情告訴了後主劉禪。後主劉禪就派董允假裝去勸慰魏延。
魏延燒斷棧道，駐兵在南穀，把住關口，以為勝券在握，卻沒有想到楊儀、薑維不分白天黑夜地趕到了南穀城後。
何平帶兵殺到南穀，搖旗擂鼓，大聲喊殺。魏延得知後，馬上提刀上馬來戰何平。何平用心勸說魏延手下士兵遠離魏延。果然魏延手下士兵紛紛離開了魏延，隻有馬岱和他的手下士兵三百人沒有離開。
魏延收拾了殘軍，然後馬上同馬岱帶兵直取南鄭。薑維在南鄭城上守護，他看到魏延、馬岱在城下耀武揚威，趕忙和楊儀一同商量對策。
楊儀忽然在這個時候記起諸葛亮送給他的錦囊，於是騎馬來到陣前。楊儀笑著指著魏延的頭說：“諸葛丞相早就料到你會造反，叫我防備你，你今天果然造了反。你如果敢在馬上連叫三聲‘誰敢殺我’，我就向你投降！”
魏延大笑著說：“楊儀你這個匹夫給我聽著，如果諸葛亮還活著，我還是懼怕他的，現在他死了，我誰也不怕了。不要說連叫三聲，就算是連叫一萬聲，又有什麼困難的！”於是，他左手提刀，右手按住馬背，在馬上大叫：“誰敢殺我？”話還沒說完，背後馬岱大聲回答：“我敢殺你！”馬岱揮舞大刀，一刀將魏延的頭顱砍飛了。在場將士個個都驚得目瞪口呆。
原來諸葛亮在臨死之前，告訴了馬岱殺魏延的方法，等他喊叫時，乘其不備將其殺死。董允還沒有到南鄭，魏延就被殺了，楊儀又寫了一份奏章說明了魏延被鏟除的前因後果，後主劉禪沒有再追究什麼。
楊儀押送諸葛亮的靈柩回到了成都。蜀國文武百官、鄉間農夫、男女老少都痛哭，哀聲震天動地。
後主劉禪按照諸葛亮的遺囑，節儉地操辦了諸葛亮的葬禮，將諸葛亮安葬在定軍山。不久，魏國皇帝曹睿也病逝了，太子曹芳即位，當上了皇帝。司馬懿、曹爽受曹睿遺命負責輔佐曹芳。不久，司馬懿設計將曹爽的宗族人員全部殺死。曹芳對司馬懿的所作所為感到十分害怕，連忙給司馬懿父子加官晉爵。此後，司馬懿父子開始統攬國家大權。
薑維請求後主劉禪出兵北伐魏國，後主劉禪批準薑維帶兵出征，誰料薑維卻大敗而回，傷亡幾萬兵馬。薑維隻好退回漢中駐紮，等待時機。東吳太元二年，孫權病死，死時七十一歲。
蜀漢延熙十六年秋天，薑維帶領二十萬大軍，從陽平關殺出，再次北伐魏國，但這次又被司馬昭打退。司馬昭大勝回歸洛陽，和司馬師共理朝政。