岩石組成地殼，可分為大陸型地殼和大洋型地殼兩種。地殼上各種岩石的分布是很有規律的，比如，大多數玄武岩分布在海洋底部，組成洋殼，花崗岩分布在陸地上，構成陸殼；而安山岩則往往出現在褶皺帶附近，構成島弧，超基性岩出現在深斷裂帶，呈帶狀分布。
地殼上存在著形形色色的岩石，有稀世之珍的各種寶石和玉石等等；也有能燃燒、會發光的各種岩石，有供人們遊覽賞玩的奇石、怪石；也有毫不引人注目的鋪路石、奠基石等等。麵對這些奇岩頑石，人們不禁發問：岩石從何而來？岩石是如何形成的？我國古代曾有“天星墜地能為石”之說，這是指的隕石；古人看到高山上含螺蚌殼的岩石就說：“此乃昔日之海濱也”，這是對沉積岩而言的。可是岩石的種類並不隻有這些，那麼，岩石究竟是從何而來的呢？
我國古代研究岩石的學者有北宋的沈括和明代的徐霞客。早在11世紀，沈括就已經認識到華北平原原來是大海，經河流泥沙長期沉積變成了陸地，他所著的《夢溪筆談》被英國的科學史家李約瑟譽為“科學史的坐標”。徐霞客（1586—1641）27歲開始調查石灰岩溶洞，踏遍了南方各省，與長風為伍，雲霧為伴，洞穴為棲，絕糧不悔，重病不悲，獻身於探索大自然的奧秘。他43年如一日，所到之處，一山一石，一洞一穴，全記載下來，後來寫成名著《徐霞客遊記》。
幾百年以來，對於岩石的研究已經發展成為一門學科，這就是岩石學。它的任務主要是研究岩石的物質組成、結構、構造、產狀、成因、分布情況，以及有關的礦產等等，岩石的學問是相當豐富的。
岩石是由礦物組成的。目前已經知道的礦物有3000多種，但常見的岩石中，隻含有10多種礦物，其中經常看到的有長石、石英、輝石、角閃石、橄欖石、雲母和方解石等。它們占岩石中所有礦物的90%以上。
絕大多數礦物都是晶體，它內部的原子或離子都按照一定秩序、有規律地排列起來，組成具有一定結構、一定形狀的固態物質，稱為結晶礦物。絕大多數岩石是由結晶礦物組成的。例如，我國旅遊勝地黃山、九華山上的花崗岩，都是由結晶礦物組成的。但是，自然界也有極少數的岩石是非結晶物質——玻璃質組成的，如具有隔熱隔音性能的珍珠岩。
在岩漿岩中，經常還可以看到一些饒有趣味的礦物組合關係。如在肉紅色的板狀鉀長石晶體中，鑲嵌著尖棱狀的煙灰色石英晶體，儼如古代的象形文字，岩石學家稱它為文象結構。
在海洋、湖泊和河流環境裏形成的岩石，往往包含有較多的水生生物的骨骼，形成生物結構。而沉積岩結構大都很像南方的花生糖和芝麻糖那樣，原來岩石風化破碎成的礦物碎屑及岩屑像花生粒和芝麻粒，膠結物就像糖一樣把它膠結起來，這就是膠結結構。
岩石中各種礦物的排列情況也是多種多樣的。火山爆發時，熔漿邊流動邊凝固，造成不同顏色的礦物、玻璃質和氣孔沿一定方向呈流狀排列，就像河裏放木排一樣，可以指示熔漿流動的方向，稱為流紋構造。海底火山爆發時，熔岩流在海水中形成枕頭狀，一塊一塊互相疊堆，稱為枕狀構造。