另外，從考古發掘出來的材料也證明了在殷代，步兵和車兵同時存在，而且還有單獨使用步兵作戰的記載。甲骨文卜辭中的“壬子卜，……氣步伐吉方”和“庚寅卜，……步伐夷”的記載。這裏的“步伐”，就是用（不駕車，不乘馬）步卒……步兵去討伐“吉方”和“夷”。殷代的這種車戰和步戰，車兵和步兵並存的曆史一直持續到周武王伐紂時還如此。據《管子·版法解》說：“武王伐紂，士卒者，人有書社。”“書社”就是封邑，有封邑的士卒，顯然都是大小奴隸主。但是乘車作戰的還隻是少數，多數還是徒步作戰。“虎賁三千人，簡車三百乘”，車子太少，還是步兵多於車兵。
從上述材料看，車兵和步兵是緊密相聯、互為發展變化的兩個兵種，他們都有很早的曆史，不能機械地按奴隸社會、封建社會來劃分，更不能斷然說是誰先誰後。
古代驅獸作戰始於何時
傳說我國古時候，有過許多在戰爭中使用飛禽猛獸打仗的故事。
明代小說《封神演義》描寫商、周之間改朝換代的戰爭，就描寫了各種人物使用獸魔禽妖互爭高低的趣事。例如薑子牙騎四不像、聞太師騎墨麒麟·黃天化騎玉麒麟，李老君騎青牛，普賢真人騎白象，慈航道人騎金毛犼，趙公明騎虎，黃飛虎騎五色神牛，申公豹騎虎。鄭倫和崇黑虎騎火眼金睛獸，二獸大戰，鄭倫還放出三千烏鴉兵。崇墨虎與蘇全忠大戰，崇黑虎放出鐵嘴神鷹將蘇全忠坐騎眼睛啄傷，全忠因此跌下馬來，當了俘虜。當然《封神演義》隻是小說家言，虛構成份很多，不能信以為真。而且《封神演義》中有些野獸如麒麟，火眼金睛獸，狴犴等，都是傳說中的動物，世界上根本沒有這些動物，這是古人想象出來的。
那麼古代，是不是真的有過驅獸作戰的事例呢？據《戰國策》、《史記》等記載，公元前279年，燕國攻打齊國，包圍齊國的即墨城已有三年，齊國守將田丹，一方麵麻痹敵人，另一方麵不斷激發城內士兵和民眾對敵人的仇恨，鼓舞士氣，並且作好了決戰的準備，暗地裏搜羅了1000頭牛，牛身上披著大紅大綠的褂子，角上捆上兩把尖刀，牛尾上係著浸過油的粗麻繩子，半夜裏戰鬥開始，1000多頭牛尾巴上的油繩全被點燃，被火燒痛的占拚命狂奔，後麵數千名壯士揮刀砍殺，燕國士兵一個個從夢中驚醒，被黑壓壓衝來的怪獸嚇得魂飛魄散，燕軍陣地大亂，死傷無數。這就是曆史上有名的“火牛陣”。
“火牛陣”之戰是戰爭中運用家畜打勝仗的範例，其實古人作戰都騎用戰馬。馬、牛、羊、犬這些都是人們通過長期馴養的畜牲，從嚴格的意義上已經算不上是野獸了。
有人提出，我國最早驅使野獸作戰，並見諸史載的應是先古時黃帝和炎帝之間為爭奪中原而展開的一場大戰。據《列子·黃帝》雲：“黃帝與炎帝戰於阪泉之野，帥熊、羆、狼、豹、軀、虎為前驅，雕、鶡、鷹、鳶為旗幟”。飛禽猛獸一起上陣，其戰鬥之酷烈，規模之大可想而知。但是也有人認為，黃帝和炎帝之間作戰驅用的禽獸中狼、豹、熊、虎、鷹、雕等現在動物園中尚能見到，其餘幾種僅僅是傳說中的動物，真真假假難以分辨，因而細考起來，也當不了真，更有人認為，先古時期的這場大戰驅用的這些猛獸，並不是真正的猛獸，而是以猛獸命名的一些“戰鬥團體”，也就是說：是以猛獸為圖騰的氏族之間的大戰。
舊題漢朝東方朔撰寫、實則是六朝人偽托的《海內十洲記》記載：“征和三年，西胡月支國王遣使獻猛獸一頭，帝（漢武帝）見之，……問使者：‘此小物可開，何謂猛獸？’……使者曰：‘……猛獸一聲叫發，千人伏息’。……於是帝使使者令猛獸發音，試聽之。使者乃指獸，命喚一聲。獸舌也唇良久，忽叫，如天磊雷震靂。……帝登時顛蹶，掩耳震動，不能自止，使者及武士虎賁皆失仗伏地。諸內外牛馬豕犬之屬，皆絕絆離係，驚駭放蕩，許久鹹定。”北魏酈道元作《水經注·大遼水》引《博物誌》也記載說：“魏武於馬上逢獅子、使格之，殺傷甚眾。王乃自率常從健兒數百人擊之。獅子吼呼奮越，左右鹹驚，王忽見一物，從林中出，如狸，趕上王車軛上。獅子將至，此獸便跳上獅子頭上。獅子即伏，不敢起，於是逐殺之，得獅子而還。末至洛陽四十裏，洛中雞狗，皆無鳴吠者也。”雖然，這兩本書記載的猛獸均是真的，而且凶狠異常，如用以戰事效果是很明顯的，但是書中均沒有詳述這類猛獸的具體形狀，也沒有用於真正的戰事上。
有人認為，真正使用猛獸作戰，而且在史書上有詳細記錄的是南北朝的宋朝《宋書》第七十六卷記載，宋文帝劉義隆派宗愨反擊割據嶺南的林邑的侵擾，宗愨起先屢戰屢敗，原因是敵人驅趕大象群作戰，大象象皮很厚，普通刀劍不易傷著，宋兵無法抵擋，總是敗下陣來。宗愨在失敗後沉思，獅子為百獸之王，大象應該是懼怕獅子的，於是他命士兵做了許多假獅子裝在車上。再次作戰，當林邑又一次驅趕象群前來時，宋軍將獅車推到陣上，大象見到獅子，嗷嗷長鳴奔回陣中，敵營大亂，宋軍趁勢掩殺，大獲全勝。
驅趕猛獸作戰以壯軍威、掩護士兵進攻的戰術，在曆史上還有多起，如北宋宰相王安石同意廣西周士隆的建議多造車輛，以抵禦南邊一些小國以象陣作戰騷擾；明末張獻忠死後，他的義子李定國在抗清戰場上，常常驅象作戰，使清兵驚潰，死亡遍野，他有戰象13頭，俱名以美名、封大將軍。
綜上所說，在我國古代，有過驅象作戰的事例，這是確鑿的，但究竟從何時起，還無法定論。
周代有軍一級編製嗎
武王伐紂滅商建立周王朝後，為維護奴隸主貴族的統治，西周初期就開始擴大武裝力量，組建了大量新的常備軍部隊，軍隊的編製體製也有發展變化，這些都是人們的共識，但對周代是否有軍一級編製卻有不同見解。
曆來兵家學者都將《周禮》記載的軍，作為西周有軍一級編製的重要依據。據《周禮·夏宮》記載：“凡軍製，萬有二千五百人為軍，五六軍，大國三軍，次國一軍，小國一軍，軍將皆命卿。二千五百人為師，師帥皆中大夫。五百人為旅，旅帥皆下大夫。百人為卒，卒長皆上士。二十五人為兩，兩司馬皆中士。五人為伍，伍皆有長。”《周禮》稱西周已開始實行征兵製度，大約鄉遂中每戶征召一人為兵，比（五家）編伍（五人），閭（二十五家）編兩（二十五人），族（一百家）編卒，黨（五百家）編旅（五百人），州（二千五百家）編師（二千五百人），鄉（一萬二千五百家）編軍（一萬二千五百人）。在家稱比、閭、族、黨、州、鄉，軍中稱伍、兩、卒、旅、師、軍。在此前後成書的一些史籍，也都有西周存在軍一級編製的記載。例如：《國語·齊語》有“五鄉為帥，故萬人為一軍”；《左傳·襄公十四年》有“周為六軍，諸侯之大者三軍也”的敘述。唐、宋、明編纂的《通典》、《通誌》、《太平禦覽》、《永樂大典》，均轉載了《周禮》中關於“軍、師、旅、卒、兩、伍”編製的文字，卻未見與此相悖的論述。曆代軍事史學家，也深信西周有軍一級編製存在。
據史籍中有關西周兵力作戰情況來看，周代可能有軍一級編製。《伯木懋父教》稱：“大夷反，王命伯懋（衛國君）以西六師、殷八師東征。”《小孟鼎銘》雲：“鬼方南竄，周公與成王大舉征討，俘一萬三千八十一人，將其驅回晉北”，《詩·小雅·采芭》記載有周宣伐楚，調成周八師和中原諸侯國軍隊，出動戰車3000乘。西周後期有“西六師”、“成周八師”、“殷八師”，共22師，各諸侯國和卿大夫還有相當數量的軍隊，常備軍總兵力達數十萬人。這樣龐大的軍隊，這麼多師的單位，如果師以上沒有一級組織，直接由周天子指揮管理，就是有司馬協助，也將是非常困難的。再說，西周後期師以下基本上都是“五五製”編製，設立軍一級組織統管若幹師，應當說是毋庸置疑的。《中國大百科全書·軍事》總領條，有“西周軍製沿襲殷夏，而有所發展，嚴格執行‘國人’從軍，據《周禮·夏言》記載，已形成軍、師、旅、卒、兩、伍的的編製”的論述。台灣的軍事著作《中國曆代戰爭史》稱：“周軍編製為軍（五師、兵車125乘、戰鬥人員12500人、將）；師（五旅、兵車25乘、戰鬥人員2500人、帥）；旅（五卒、5乘、戰鬥人員500人、帥）；卒（四兩、一乘、戰鬥人員100人、車長）；兩（五伍、戰鬥人員25人、兩司馬）；伍（戰鬥人員5人、伍長）”。