被胖虎吼了一聲，小夫便開始炫耀起自己家的暴龍趾骨化石。大雄見此，自然是慣例性的眼紅並信口開河表要找大整架恐龍化石，否則便用鼻子吃意大利粉。
於是，他便前往圖書館借了些有關恐龍化石的書籍。後來他在斷層附近挖到一枚恐龍蛋的化石，並以時光包袱巾還原之後得到一隻雙葉頸龍，並以叫聲將之命名為“皮助”。
很快大雄和它成為好朋友，並且在這過程中與這頭小恐龍發生了許多有趣的事情，整個放映廳也因此氣氛顯得十分溫馨，幾乎所有人都嘴角帶笑，那個一直戴著木質麵具的小家夥也漸漸看得入了迷。一些從來沒有聽說過的大腦洞黑科技道具也讓它不止一次的吃驚。
隨著劇情的發展，因為小恐龍它越長越大且被人發現，故而大雄決定將它送回白堊紀時代。可是，後來卻發現將它錯送到上古的北美洲。於是，大雄一行人乘時光機再次回到恐龍時代，但途中被欲搶皮助的神秘人追擊，時光機因而故障，使大家必須靠自己沿著古代大陸板塊回到中國。
經過長時間的冒險，神秘人物再度出現希望獲得皮助，原來是未來的違法恐龍獵人，要獲得皮助賣錢，要求大雄一行人以交出皮助為條件，換取將他們用時光機送回家。
大雄最後決定則想辦法奪取時光機，但途中被發現而使靜香、小夫、胖虎三人被抓，哆啦a夢和大雄趕往援救卻進入陷阱。之後他們被放在基地中的恐龍競技場中，而恐龍獵人則放出暴龍，在可能被吃的千鈞一發下，他們發現原來這頭暴龍竟然是先前冒險過程中吃下過桃太郎飯團的恐龍。
因此，幸運的他們，在暴龍的協助下反敗為勝，又配合趕到的時光巡邏隊打敗了恐龍獵人。最後在時光巡邏隊的幫助下，將皮助帶回它的故鄉。
這個過程中，皮助自然是對大雄萬分不舍，但為了皮助，大雄最終還是狠下心來，離開了皮助，返回到20世紀了。
最後的這一幕，顯然是淚點十足。
經過了那麼長時間的冒險，再加上皮助那可愛的性格和外表，也早就讓觀眾們都喜歡上了這隻小恐龍。而且，他們也都是眼睜睜的看著大雄將還是恐龍蛋的它給挖出來，並且順利孵化，又一點點的將其養大。雙方的關係和感情自然也是看在眼裏的。
此時電影末尾的離別，也讓觀眾們感覺萬分的不舍。
要是他們能夠一直生活在一起那該有多好呀。
一些小朋友，以及淚點低的女孩子們看到皮助和大雄分別的一幕，也是忍不住流下了眼淚，不少觀眾也感覺心裏發堵。
《哆啦a夢》的劇場版幾乎每一部都有著神奇的魔力。
跟隨著大雄他們精力一場場夢幻般的冒險，直到電影的最後，一切的一幕幕都猶如真實一般浮現在眼前，挑動著內心深處最為純粹的情感。
有哭有笑，千萬般情感，最終都會化作一道淡淡的感動。
而那種感動並不會因為時間而被漸漸消磨，相反的是，隨著的時間的流逝，那種純粹而又充滿了美妙幻想冒險的記憶，又會讓人瞬間回憶起那種難言的觸動。