用天之道，分地之利，謹身節用，以養父母，此庶人之孝也。故自天子至於庶人，孝無終始，而患不及者，未之有也。
——《孝經》
中華民族有五千年悠久的曆史，在這源遠流長的曆史長河中，無數古聖先賢以至德垂憲萬世。在上古時代，有三位皇帝：堯、舜、禹非常著名，他們均因德行至大而受四方舉薦登上帝位。這其中，大舜因至孝而感動天地，被堯帝選中為繼承人，他的故事也被列為曆代孝行故事之首。
堯帝16歲稱帝治理天下，到86歲時，年紀大了，希望能找到一個合適的人繼承帝位。於是他征求群臣的意見，沒想到眾位大臣異口同聲地向他推薦一個鄉下人——舜，因為此人是一個著名的孝子。從這裏可以看出，我們的祖先把孝行放在德行的首位，一個孝順父母的人，必定會愛護天下的百姓。
舜即位之後國號為虞，曆史上稱他為虞舜。
虞舜，本姓姚，名重華。父親叫瞽叟，是一個不明事理的人，很頑固，對舜相當不好。舜的母親叫握登，非常賢良，但不幸在舜小的時候就過世了。於是父親再娶。後母是一個沒有婦德之人。生了弟弟象以後，父親偏愛後母和弟弟，三個人經常聯合起來謀害舜。
舜對父母非常的孝順。即使在父親、後母和弟弟都將他視為眼中釘，欲除之而後快的情況下，他仍然能恭敬地孝順父母，友愛兄弟。他希望竭盡全力來使家庭溫馨和睦，與他們共享天倫之樂。雖然這其中經曆了種種的艱辛曲折，但他終其一生都在為這個目標不懈地努力。
小時候，他受到父母的責難，心中所想的第一個念頭是：“定是我哪裏做得不好，才會讓他們生氣！”於是他便更加細心地反省自己的言行，想辦法讓父母歡喜。如果受到弟弟無理的刁難，他不僅能包容，反而認為是自己沒有做出好榜樣，才讓弟弟的德行有所缺失。他經常深切地自責，有時甚至跑到田間號啕大哭，自問為什麼不能做到盡善盡美，得到父母的歡欣。人們看到他小小年紀就能如此懂事孝順，沒有不深為感動的。
那時候堯帝正為傳位的事情操心，聽到四方大臣的舉薦，知道舜淳樸寬厚、謙虛謹慎。但治理天下唯有德才兼備的人才能勝任。堯帝把兩個女兒——娥皇和女英嫁給他，並派了九位男子來輔佐他。希望由兩個女兒來觀察、考驗他對內的行持；由九位男子來考驗他對外立身處事的能力。
娥皇和女英，明理賢惠，侍奉公婆至孝，操持家務農事也井然有序，不僅是舜的得力助手，也成全了舜始終不渝的孝心。有一次，瞽叟讓舜上房修補屋頂。舜上去之後，想不到瞽叟就在下麵放火。當大火熊熊往上燃燒，就在萬分危險之時，隻見舜兩手各撐著一個大的竹笠，像大鵬鳥一樣從房上從容不迫地跳下來，原來聰慧的妻子早已有所準備了。
又有一次，瞽叟命舜鑿井。舜鑿到井的深處，瞽叟和象想把舜埋在井裏，就從上麵往井裏拚命倒土，以為這樣舜就永遠回不來了。沒想到舜在二位夫人的安排下，早已在井的半腰鑿了一個通道，從容的又躲過一劫。當象得意地以為舜的財產都歸他所有時，猛然見到舜走了進來，大吃一驚，慌忙掩飾了一番，但舜並未露出憤怒的臉色，仿佛若無其事。此後侍奉父母，對待弟弟，越加謹慎了。