傳說在日本的神治時代，有一位神靈，他在舉行巫術，為人們去災祈福之時，常常脫去上衣、褲子、腰帶，裸露全部身體。據說那時候，日本人已經開始用動物的皮毛，或者樹葉來加工，製成各種可以包裹住身體的東西，抵禦嚴寒。也就是從那個時候，日本人走出了身體裸露的時代。
在日本的新石器時代，也就是繩文式文化時代的後期開始，即公元前８００年到公元前５００年，日本人開始有了兩種最基本的服裝式樣。第一種是套頭式的圓領衫，它的造型類似於今天的圓領針織套衫；另一種是一種對襟式的衣衫，袖子是筒形袖，衣長至膝蓋。
日本人的領巾一般作為裝飾品，搭掛在兩肩，搭掛的形式不一樣，通常是由個人的愛好來決定的。因為日本人衣裳的袖子很長，所以在當時，人們生產勞動中使用的領巾，還時常被當作帶子，用來係住袖子。在別離的時候，人們相互之間可以揮動著女領巾，以表示依依不舍的心情，它的作用，就相當於在後來流行的以揮舞手帕表示告別一樣。
古時候的日本婦女很忌諱被男人們看見自己的麵容，所以，她們總是會用一塊漂亮的布巾來蒙麵。
江戶時代，是日本服裝史上最繁盛的時期，當時，雖然男裝和女裝都有變化，但服裝的基本格局已定。到了明治時代，現在我們所說的日本和服就基本上定型了，以後一直沒有太大的變化。
日本人的和服，吸收了中國唐朝服裝的特點。在日本和服的身上，至今還能看到中國唐朝服裝的影子，袖口和衣身都很寬大，穿在身上顯得雍容典雅。