舊時代，人口無節製的增長，世界大戰爆發，到了戰爭末期核武器、生化武器都被使用。戰爭之後，人口銳減到戰爭前的十分之一，舊有秩序粉碎，國家不存，城邦割據。
新世代，因為輻射等影響，人類還是野獸植物都產生了可怕的變異。為了對抗那些異化的野獸，各個城邦發展出不同的力量來對抗。主流的機甲，異能者少之，武者最少。
機甲：
E級，簡化版、隻有骨架，用於訓練和民間做工用途。
D級，製式機甲，學院學生的配備。
C級，騎士用，有專有的武裝。
B級，王牌騎士用，機甲極為靈活能發揮武者的部分能力。
A階，輝煌騎士用，材質珍貴，能激發部分異能者的能力。
S階，傳說騎士用，武者、異能者的力量都能發揮十之八九，擁有廣域破壞性武器。人形核彈。
機甲的等級並非絕對，不過在晉級時，晉級騎士需要用D級機甲同時對抗3體學生駕駛的D級機甲；晉級王牌騎士，需要用C級機甲對抗三體騎士駕馭的C級機甲；晉級輝煌，用B級對抗5體王牌駕馭的B級；而晉級傳說，用A級對抗5體輝煌駕馭的A級。
從內而外：
城區，沒受到汙染的人類聚居的地方，虛偽的繁榮平和
格林（綠色，被汙染的）區，被懷疑受到輻射汙染的人類被丟在這裏，像是廢墟裏檢野食的流浪貓甚至不如。
野外，有異化的野獸植物，危險重重。但許多珍貴的材料必須在野外尋找。
城邦勢力：
彩虹城，七色衛星城。八個城市組成的聯合，北美區域最強的城邦勢力。
龍城，能馴服變異的野獸為己用，南美地區的霸主。
天堂，擁有天使係列機甲，歐洲地區霸主。
九大家族，九個城邦，家族成員修習中國古武，戰力驚人。亞洲地區最強勢力。
天選者，跨區域跨城邦的異能者聯合，主張異能者是被選中的，由異能者統治世界。
羅蘭城，第一部的舞台，歐亞交界地區的中等城邦。
羅蘭城：
沒有S級機甲和傳說騎士。
三位輝煌A階騎士，分別擔任火獅、冰蛟、黑熊軍團的團長。
20人王牌B階騎士，散布在三個騎士團。
100多C階騎士，分布在三個騎士團。
300多D階學院學生，未進入騎士團。
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