人在日常生活中需要做各種動作，以及在從事勞動或體育活動時完成各種技術動作，使身體在一定的空間、時間產生局部運動或整體運動，這種能力主要是通過人體運動係統實現的。運動係統由骨、骨連結（關節）和肌肉三部分組成。骨和骨連結構成人體的骨架，肌肉通過兩端的肌腱跨過關節附著在骨骼上，在神經係統的支配控製下，肌肉可發生收縮。肌收縮是指肌肉興奮後所發生的機械性反應，即肌纖維在外部形態上發生縮短，在內部張力（指肌肉收縮時，存在於內部任何兩個相鄰部分之間的相互牽引力，稱張力）上增強的機能特性肌肉內部張力的增加造成外部形態的縮短時，可作為機械能輸出的裝置。肌肉收縮與舒張活動，可牽動骨骼圍繞關節產生各種位移。所以人體的運動是以骨為杠杆，關節為軸，肌肉收縮為動力而實現的。
人體肌組織有三種。附著在骨骼上的肌肉稱為骨骼肌。骨骼肌纖長的細胞上有明顯明暗相間的橫紋，故又稱橫紋肌。分布於心髒的肌組織，稱為心肌。分布於胃、腸道、子宮，小動脈、支氣管的肌組織，稱為平滑肌。這三種肌組織在形態結構和機能特性方麵有共同點，即細胞中都存在有肌原纖維，都具有先興奮而後收縮的特性。心肌和平滑肌最顯著的特點是具有自動性，即肌組織在脫離神經支配或離體培養情況下也能自動產生興奮、收縮活動。但這兩種肌組織不受人意誌支配。骨骼肌的特點是收縮速度快，收縮時產生的張力大，但易於疲勞。骨骼肌雖不具有自動節律性收縮的特性，但可直接受人意誌支配，通過神經係統可產生隨意活動。故又稱為隨意肌。因此，人體在大腦皮層控製下能隨個人意誌做出各種各樣動作。如失去神經支配則不能發生收縮而失去了動力作用，之後肌纖維開始變性，最後被結締組織所代替，也就不會產生收縮運動了。
人體每一個由簡單到複雜的動作，都不是由一塊骨骼肌收縮所能實現的，而是由許多肌肉或肌群，甚至全身的肌群同時和先後舒縮協調配合活動的結果。肌肉收縮時的力量大小及肌群的協調配合活動都是由神經係統控製調節的。骨骼肌收縮活動持續的時間、收縮速度的快慢不僅和神經係統有關，也和肌肉收縮時細胞內能量供應及其他一些因素均有密切關係。