一天，王惟一正在為這事發愁，愁得在書房裏走來走去，忽然，他的目光觸到茶幾上的花瓶，那花瓶上繪了許多小人頭。他的心砰然一亮，能不能做個立體的人體模型來表示穴位呢？
他把自己的想法跟他的學生們一說，大家都認為這是個好主意。
於是，王惟一趕到一家鑄造廠，想請那裏的師傅們幫助他鑄造出一個銅結構的人體模型。
一位師傅聽了他的要求，說道：“嘿呀，那鑄出來的人該有多重哪！誰能搬得動？”
王惟一想想也是，那麼重的銅人誰能搬得動？再說，這得要多少銅呀。他犯難了。這時，他的腦海裏不知為什麼又冒出那隻花瓶，心想：花瓶不是空心的嗎？為什麼不能鑄個空心銅人呢？王惟一把自己的想法跟師傅們一說，大家都認為這是個好點子。對，就這麼辦吧。
師傅們開始鑄造了，王惟一忽然又有了一個主意，他走上前，對師傅們說：“既然把銅人鑄成空心的，那麼，再給它配上五髒六腑，不就跟真的人一樣了嗎？”師傅們聽了，連聲稱讚：“好主意，好主意！”
經過鑄造師傅們的努力，王惟一設計的銅人鑄造成功了。銅人身上有幾百個小孔，一個小孔就是一個穴位，還注明了穴位的名稱，位置都極其精確。
為了說明銅人的實用意義，王惟一還寫了一部書，取名叫《銅人腧穴針灸圖經》。
經過不斷的實踐，王惟一又想出一個好主意。他在整個銅人表麵塗滿了黃蠟，內部灌滿了水。考試的時候，老師指定某個穴位，學生就用針去紮。如果紮準了，水馬上就從針眼裏滲出來，紮不準，水就不會滲出來。這確實是個訓練和考核學生的好辦法。
這個銅人，就成了中國最早的醫學教學模型，曾為中國古代的針灸學做出了巨大的項獻。
當時，像這樣的銅人一共造成了兩具，一具放在當時的太醫署供教學應用，還有一具放在皇宮裏，被貴族們霸占了。
宋朝末年，金王朝把宋王朝打得大敗，宋朝皇帝隻好屈辱求和，願意割地賠款。金朝的統治者指定要一具銅人作為賠償。由此可見銅人在醫學和藝術上，有多大的價值。
後來，這兩具銅人一具下落不明，另一具到了清朝還保存在宮廷裏。八國聯軍武裝入侵中國，這具銅人被日本帝國主義者搶去了。
現在北京曆史博物館陳列的一具，是按照明代仿造的銅人複製的，與王惟一當時鑄造的銅人已經有所不同了。
藥王孫思邈的發明故事
唐太宗李世民得了重病，這可急煞了太醫。太醫們忙不迭地號脈，商量著開藥方，一連幾天忙下來，卻像將藥潑在石頭上，不見一點兒療效。太醫們一個個膽戰心驚，萬歲爺的龍體治不好，那可不是鬧著玩的事，萬一出了差錯，腦袋就不在脖子上了。他們個個像熱鍋上的螞蟻，可就是診斷不出萬歲爺得的是什麼病，連病都診斷不出，就這麼胡亂折騰，萬歲爺的病怎能治得好！
一天，太醫們給皇上號了脈，退出寢宮在外間商量處方。他們一個個眉頭緊鎖，誰也不肯提個頭，說出自己的意見來。誰都知道個中厲害，事情到了如今，誰第一個開口，別的人肯定附和，若是有了差錯，一個個都把責任往第一個開口的人的身上推。這些太醫們，醫術確實不差，不過，如何在宮裏混飯吃的本事也老到家了。
突然，一位太醫將腦袋一拍，說：“陛下龍體欠佳，我們費盡了心思也束手無策，是不是請孫思邈來，給皇上診治診治？”他一開口，眾人連忙點頭稱是。他們的意見得到了唐太宗的恩準，唐太宗立即下詔，傳民間名醫孫思邈。
提起大名鼎鼎的孫思邈，可謂無人不知，無人不曉，許多別人治不了的疑難雜症，他能手到病除。不過，他不願呆在宮廷裏侍奉皇上一家子，所以一直住在民間，為廣大百姓治病。他的醫術醫德，是有口皆碑的。
皇上下了詔，孫思邈當然不能抗旨，立即隨同使者趕往京城。見了太醫，免不了向他們問問皇上的病情，太醫們支支吾吾，誰也不肯多說一句。孫思邈知道他們的心思，鄙視地掃了他們一眼，隨同太監進了寢宮。他仔仔細細給唐太宗號了脈，躬身退到外間，凝神沉思起來。太醫們眼巴巴地望著他，隻盼他早點兒開出藥方，生怕他將兩手一拱，說幾句客套話，將這副重擔仍然留給他們。過了一盞茶的功夫，孫思邈緊皺的眉頭舒展了，太醫們提在喉嚨口的心終於落了下去。隻見他奮筆疾書，開出一張藥方，太醫們連忙接過去，吩咐太監立即抓藥、煎藥。
經過孫思邈的悉心診治，李世民的病沒過幾天就痊愈了。唐太宗李世民想把他留下來，可孫思邈怎麼也不肯，他不要榮華富貴，他要把自己的醫術無私地奉獻給廣大人民。