第三節洛陽大戰
本來武德二年正月李世民出鎮長春宮，巡幸關中租庸調實施事宜，即是為東征洛陽做準備。那時，王世充剛剛擊敗李密不久，元氣大傷，且對河南地區李密原有屬地的統治尚不穩固；河北竇建德實力也尚小，不足以震懾李唐，是攻陷東都的大好時機。劉武周南侵初期，恰逢唐廷內部發生劉文靜事件，李淵三思之後最終決定處死這個功勳卓著的元老功臣，以期扼製次子增長過快的軍威，並委任心腹裴寂北上山西退敵。事實印證裴寂於軍事上即便不能稱之為紙上談兵，也隻能說他更適合謀臣這一角色。臨陣上看似簡單的幾次失誤，恰恰反映了他不具備將完美計劃付諸實施之能，致使整個山西戰場陷於荼毒之境。最後，李淵被迫以激將法下詔棄守河東，促使李世民主動請戰，到今年五月初收複河東失地，已經浪費了一年有餘的寶貴時間。
因劉文靜之死所引起的唐廷內部這一場小摩擦，不但沒有收到李淵原定計劃的效果，反而使得李唐東征洛陽的計劃足足推遲了一年多的時間，而時間的消耗也從空間上使得李唐嚐到苦果。
這一期間，王世充竇建德趁隙鞏固勢力。武德二年下半年，趁李唐收複山西之機，河北竇建德發兵攻唐，相繼攻克相州黎陽一帶，洛陽王世充也奪取了河南地區的一些郡城。等到武德三年四月，李世民收複山西河東失地，李唐原本在關東地區的領地幾乎全部喪失，兩大反王的勢力也不再同日而語。
如果說早在武德二年，李淵還曾經試圖扶持親信裴寂來扼製次子李世民增長過快的勢力，那麼一年以後的今天，他暫時不會作此打算。恢複山西失地這份任務既無人能勝任，東征洛陽隻會比山西還要嚴峻。時勢告訴他，自己無法不倚靠這個年方弱冠的次子的軍事能力。——李唐若是想定四方平天下，李世民這個總述戎機的地位便誰也不能撼動。李淵雄才武略，早日實現國家一統，實乃夙願，也就不會再與自己那完整的天下過不去——這一場戰役結束後，唐廷最高決策層：皇帝李淵，太子建成，秦王李世民，齊王李元吉再次回複團結一心局麵。
六月月初，李世民率大軍回到長安，李淵一麵持續十數日的犒賞三軍，封李世民為益州行台尚書令，一麵緊鑼密鼓籌集糧草，招募新兵，加緊東征步伐，至於元帥之職，更是理所當然的委任秦王李世民將之。
七月壬戌，回到長安僅僅才過一個月，李世民便馬不停蹄，率七總管，二十五員大將，十萬兵勇取道潼關，東征洛陽。壬午，大軍到達新安，命年輕驍將羅士信為前鋒，先領兵進擊慈澗。之後自己亦帶領百餘精銳輕騎數百騎急行趕往慈澗，偵查前線軍情。
麵對李唐東征大軍，王世充遣魏王弘烈鎮襄陽，荊王行本鎮虎牢，宋王泰鎮懷州，齊王世惲檢校南城，楚王世偉守寶城，太子玄應守東城，漢王玄恕守含嘉城，魯王道徇守曜儀城。王世充親自總兵總三萬，出洛陽城，前往慈澗解圍。正好遇上前來偵查的李世民，頓時一擁而上。
李世民臨危鎮定，以精湛箭法逼退敵軍，領數百人且戰且退。衝殺之間，唐軍抓獲鄭軍左建威將軍燕琪，裹挾著他往自己大軍來的方向回軍，將大部分鄭軍遠遠甩在身後，不想此時，敵將單雄信猛然從側翼殺出，正好撲到李世民馬前。
為了偵查前線敵情，李世民常常親帥親衛進行偵查。這種行為雖然便於他本人最直接接觸敵軍情況，卻也常常置自身於險境。幸而他久經慣戰，麵對凶險從未畏懼，且因他左右親衛皆是唐軍中最驍勇之將領。每每遇險，他自己武力雄強，箭法精湛，加之親衛軍的隨身護衛，因而也總能化險為夷。此時，亦不例外。
李世民一遭到單雄信的近身挑釁，李世勣便立即挺槍格擋，同時拍馬上前與單雄信纏鬥，接過威脅。除了忠心護主之外，還有就是李世民既為親王又為唐軍主帥，地位之崇高關鍵莫可名狀，倘若他遭逢不測，身為皇帝的李淵不可能饒恕其親隨護衛人員。因此，單雄信雖驍勇，麵對李世勣舍命相拚也不能輕易取勝，衝殺之間，單雄信所領鄭軍顯出不敵之勢，而鄭軍大軍卻在後麵尚未趕上，單雄信不得不撤退。
炎夏的中原地區，氣候幹燥而悶熱，眾人來回奔襲，鐵蹄將沙質土壤震蕩地黃沙彌漫遮天蔽日。王世充生性多疑，見李世民率小部隊竟如此沉著冷靜。唯恐有詐，不敢貿然追擊。
李世民回到營中，已經埃塵覆麵，守營軍士不能識別，軍之於門外。李世民不得不再次免冠自謂，才得入營。