馬鈞，字德衡，扶風（今陝西興平）人，是中國古代科技史上最負盛名的機械發明家之一。馬鈞年幼時家境貧寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言談卻精於巧思，後來在魏國擔任給事中的官職。指南車製成後，他又奉詔製木偶百戲，稱“水轉百戲”。接著馬鈞又改造了織綾機，提高工效四五倍。馬鈞還改良了用於農業灌溉的工具龍骨水車（翻車），此後，馬鈞還改製了諸葛連弩，對科學發展和技術進步做出了貢獻。
徐瑞當先一拜：“征西將軍、遼陽候徐瑞，見過馬先生。願請馬先生主事工業司，月俸千石，正四品官。專事各種製作。不知先生以為然否？”
“征…征…候……瑞……官，我…我…當官？”馬均激動的臉紅，唾液橫飛，說不出話來。
“先生不能激動，這樣，若是願意，就點頭就可以，要是不同意，就搖頭。”徐瑞笑道，眾人也是大笑。
馬均重重的點頭，立刻扔下手中的刻刀，當即跪下，雙手伏地，連磕幾個響頭。徐瑞趕忙扶起，大喜。卻看見馬均眼中帶淚。馬均自幼口吃，被村裏人說是不詳之人，自幼而孤，養於叔父家，被一個遊方的匠人收為徒弟，從此到處流浪，後來師傅老來病死，馬均沿途道到此，已有三年多也，終於有了一個能活下去的地方。沒想到今日，遇到了大官大貴之人，而且非常認可他的匠作之才，還封大官，月俸千石，感動的痛苦流涕，不禁想起師傅嚎啕起來，嚎哭的時候，倒是不結巴了。徐瑞感歎：上天是公平的！
聽說徐瑞要帶走馬結巴，村裏有幾個人趕來詢問，馬均可憐，平日裏都是村裏人救濟，馬均給村裏人製作寫農具、床、小孩玩具什麼的，特別是水車，村裏人也挺感激馬均的。聽徐瑞介紹說是封刺史之命，征詔馬均去遼州當大官，專門為官府製作東西。眾人一聽，也都欣喜相送，馬均問徐瑞要了些許錢財，送與救他性命的老叟，跪謝而走。徐瑞對馬均說：“德衡，等你到任之後，你的俸祿很高，可派人送錢糧來，也可將這裏的人，都接走，去遼州生活的也不比這差，還有你照顧。”馬均點頭。由於徐瑞還要尋找太史慈，於是便差人先護送馬均去遼州，五個護衛，派了四個，嚴令道：當待德衡如同待我！若未能保護德衡周全，我徐瑞自責終生！四個護衛單膝而跪：“請主公放心，我四人定保先生去遼州，願以命相守！”馬均聽聞又是感動，徐瑞執馬均的手說：“遼州任德衡發揮，無論製作什麼，有什麼要求，都會滿足。德衡一路珍重！出發！”五人四馬側身策馬揚鞭！
隨後一個月，徐瑞攜護衛一人，風餐露宿，於光和五年九月，趕到了青州東萊郡：郡治黃縣（今山東龍口黃城集）領12縣：黃縣、嵫（去山加巾）國、曲城、掖國、當利、盧鄉、牟平、東牟、昌陽、長廣、不其、黔陬。徐瑞兩人來到黃縣，沿途打聽數日，來到靠近渤海得徐鄉鎮，才知道這裏附近有個田王莊，有十餘戶複姓太史的。於是一路找尋來到，田王莊，時間九月，剛好趕上秋收，此地居然是種小麥，金黃稻田，風吹麥浪，陣陣麥香。見到田野裏，有許多人正在割麥子，徐瑞很是親切熟悉，攔住一個農家人，笑問道：“大哥，請問太史慈可在村中？”，農家漢子一聽找太史慈，有點傷懷歎息的直到：“看到靠近水邊的那顆棗樹了嗎？樹下就是太史慈家的麥田，那個割麥子的就是子義，旁邊的是他娘。”說完，邊走邊搖頭，徐瑞有點不解，不過好歹終於找到了太史慈，興奮的喊道：“子義啊，我找你好苦啊，高由，走！”徐瑞騎馬來到棗樹邊，二人把馬一拴，向麥田而來，笑道：“素聞東萊黃縣太史慈，侍母至孝，今日一見，乃至傳言有誤也，汝怎能讓老母親，下田割麥子。”說罷，走到太史慈母親跟前，：“伯母稍歇，我來即可。高由，請老夫人樹下乘涼。”不帶太史慈母親的驚詫，拿過鐮刀躬身割起麥子來，太史慈看了徐瑞一會，始終不語，繼續割麥子。四人都不說話，直到日薄西山，太史慈的母親說道：“天色已晚，明日再來，我先回家準備飯食，稍許，吾兒背著麥子，帶客人回家。”太史慈起身應諾，停了下來，轉身將割得麥子紮起來，徐瑞亦如是，速度並不比太史慈慢。太史慈是****上身，此時一身是汗，陽光照耀，農家漢子，卻是挺白，堪比徐瑞。徐瑞此時也身上有汗許多，於是脫了衣服，漏出肌肉對太史慈說：“子義，看你我身上汗水，且不如去這水裏耍弄一翻，再歸家何如？”太史慈亦點頭不語，徐瑞真有點奇怪，難不成如此驕傲？說罷二人脫得隻剩褻褲，太史慈率先跳入水中，兩分鍾後，百米以外，猛地躥出，開始遊弋，徐瑞亦跳下水，記不得多久沒下水遊泳了，於是在水裏追趕太史慈，廢了好大力氣，還是落後很多。看著太史慈水中各種姿勢，如同魚兒一般，水將當是如此，甚感佩服，半個時辰，兩人上岸背著麥子回家路上，太史慈第一次開口：“你身上有幾處刀傷。”徐瑞喜到終於開口了，笑道：“我從過軍，上過戰場。”“哦”一路不在言語，搞得徐瑞心裏奇癢無比。二人歸家，飯食早已準備完畢，有菜有餅有粥，還有徐瑞帶來的肉幹和酒。四人圍坐，太史慈母說：“貴客遠來，又幫做農事，老身家貧，隻能如此招待了，請客人勿怪，還沾了客人的光，有些肉食，吾兒少飲些酒。”說罷開吃。護衛高由，抱起酒壇斟酒。徐瑞端起碗，對太史慈說：“今日見子義，心中頗為高興，我是河東楊縣徐家村人，徐瑞字子榮，今年十八歲，不知子義年方幾何？”“十七”太史慈也端起碗。徐瑞又說：“既如此，我長子義一歲，稱呼子義賢弟何如？”太史慈說：“好。”而後一飲而盡，徐瑞亦飲盡，高由倒酒，見太史慈母似有不快。徐瑞問說：“不知伯母，可有煩心事，但說無妨，我徐瑞當子義是兄弟，定當效犬馬之勞。”太史慈母：“沒事，客人慢用，老身有些不適，怠慢勿怪。”說罷起身進屋。徐瑞又是疑惑，想起問農家漢時，聽聞找太史慈，亦是歎息搖頭，於是又問太史慈：“子義可有難言之隱？”太史慈獨自喝完酒：“既是難言之隱，又何故言之。”高由繼續倒酒，二人又飲，再倒再飲，直到喝了十數碗，聞裏屋一聲歎息，太史慈亦長歎，徐瑞再也忍不住了，以手拍案，大喝：“我待子義如兄弟，子義何故如此？堂堂七尺餘的漢子，如此故作女兒態，我甚鄙之，急煞我也！”又聞裏屋太史慈母親的哭聲，太史慈酒勁翻湧：“你待我願意？隻是不願，母親膝下無人照顧爾，若否早已丈劍，取那惡霸全家性命！”徐瑞一聽，明白了，原是受了豪強惡霸的欺辱，於是轉怒為笑：“是我錯怪子義了，且坐！我敬子義豪氣，更敬子義孝順，今日有所妄言，兄願賠禮。”說完飲盡，“既然我把你當兄弟，子義但講無妨，為兄給你做主，在這大漢朝，除了洛陽那位我，但凡作惡之人，還沒有我徐瑞不敢殺、不願殺、不能殺的！”三個殺說的很重，全是氣勢殺氣外漏。太史慈有所感到，是以知道徐瑞上過戰場，是響當當的漢子。於是單膝跪地：“吾之仇，怎肯子榮兄替我，若兄能照顧老母，子義來世定保兄大恩！”說得慷慨堅毅決絕。“子義，何必如此，我要你好好的，他日隨我征戰沙場，建立不世功勳，還要伯母安享晚年。不知何事，且細細說來，對你來說很困難，或許對我來說，舉手之勞耳，怎能誤了自己這大好男兒？”徐瑞婉轉開導。子義起身，飲酒而道：“吾有一兄長，太史仁……”徐瑞聽聞太史慈一說，原來如此：縣裏有一地主惡霸，名叫田俅，看上了太史仁青梅竹馬的發小王穎，也是太史仁的未婚妻，本是今年夏天婚娶。怎麼那田俅，將王穎搶了去，便給奸汙了，並扣留家中，太史仁那刀，闖入田家，砍死了田俅。那田俅的伯父正是黃縣的法曹，於是將太史仁捉住，殺人抵命，秋後問斬，正是十餘天後。