簡介
“諾拉”B-52式155毫米自行榴彈炮是塞爾維亞尤苟進口公司在2011年阿布紮比防務展出的自行火炮係統，它是塞爾維亞火力最強的自行火炮係統，已開始大批量生產。
總體布置
“諾拉”B-52采用8×8越野卡車底盤，炮塔安裝在底盤後部，炮塔上安裝有52倍口徑155毫米火炮。整個武器麵向底盤後方安裝，在行軍過程中通常轉向前方，當部署至發射陣地時朝向後方發射。該炮共配備36發分裝式155毫米彈藥。該炮配裝的是自動彈藥裝填係統，先裝填彈丸再裝填裝藥，可提高射速。該炮的最大射程取決於彈丸/裝藥組合方式，它發射增程全膛底排彈時射程可達41.2千米。該炮未來將能夠發射增速彈丸，使射程達到65千米，此外還可發射激光製導炮彈。該炮僅需1分鍾便可進入戰鬥，同樣也可在大約1分鍾的時間內撤出戰鬥。
標準配置
“諾拉”B-52式155毫米自行榴彈炮標準配置還包括計算機火控係統和地麵導航係統。該炮還可為乘員和武器提供彈道防護，使其免受輕武器火力、炮彈破片和部分地雷的威脅。該炮戰鬥全重為34噸，最大公路行駛速度達80千米/小時，最大行程達1000千米。“諾拉”B-52-KE是B-52榴彈炮的輕量化型號，尚未配備裝甲防護係統，戰鬥全重為27.4噸。
榴彈炮科技知識
中國XT-86榴彈炮
由於中華民國陸軍當時普遍部署的M114A1 155毫米榴彈炮或T-65 155毫米榴彈炮的射程普遍過短（M114A1 155毫米榴彈炮的最大射程僅15000米），為減低中華人民共和國陸軍同口徑火炮上的射程優勢，中華民國國防部聯合勤務司令部202廠（現改隸中華民國國防部軍備局生產製造中心）以M114A1 155毫米榴彈炮為藍本，研發新一代的155毫米榴彈炮，即是XT-86榴彈炮。
XT-86最重要的研發重點，即是一具中華民國國防部聯合勤務司令部202廠生產的39倍徑炮管，配合增大的燃燒室，以延長最大射程。炮口裝設三板閉合式炮口製退器，以有效降低火炮發射時產生的後座力，並增加射擊穩定性及命中精確度。高低射界為負2度～正63度，方向射界負24度～正25度。
炮座裝置氣壓式平衡機，提供較M114A1 155毫米榴彈炮為佳的炮管軸向支撐力及全炮的穩定性。炮架裝有輔助裝置及液壓控製係統，使火炮在設置陣地和撤收裝備時更快速省力，放列時間3分鍾，炮班人員亦減少為7人。
本炮全長10米，全高2.3米，重7.3噸，射擊M107高爆榴彈時最大射程為18.1公裏，射擊M549A1火箭助推高爆榴彈時最大射程為30.1公裏，射擊增程全口徑彈底吹氣高爆榴彈時最大射程為32.4公裏。