岩石圈
對於地球岩石圈，除表麵形態外，其他是無法直接觀測到的。它主要由地球的地殼和地幔圈中上地幔的頂部組成，從固體地球表麵向下穿過地震波在近33千米處所顯示的第一個不連續麵（莫霍麵），一直延伸到軟流圈為止。岩石圈厚度不均一，平均厚度約為100千米。由於岩石圈及其表麵形態與現代地球物理學、地球動力學有著密切的關係，因此，岩石圈是現代地球科學中研究得最多、最詳細、最徹底的固體地球部分。由於洋底占據了地球表麵總麵積的2／3之多，而大洋盆地約占海底總麵積的45％，其平均水深為4千米～5千米，大量發育的海底火山就是分布在大洋盆地中，其周圍延伸著廣闊的海底丘陵。因此，整個固體地球的主要表麵形態可認為是由大洋盆地與大陸台地組成，對它們的研究，構成了與岩石圈構造和地球動力學有直接聯係的“全球構造學”理論。
軟流圈
在距地球表麵以下約100千米的上地幔中，有一個明顯的地震波的低速層，這是由古登堡在1926年最早提出的，稱之為軟流圈。它位於上地幔的上部。在洋底下麵；它位於約60千米深度以下；在大陸地區，它位於約120千米深度以下，平均深度位於60千米～250千米處。現代觀測和研究已經肯定了這個軟流圈層的存在。也就是由於這個軟流圈的存在，將地球外圈與地球內圈區分開來了。
地幔圈
地震波除了在地麵以下約33千米處有一個顯著的不連續麵（稱為莫霍麵）之外，在軟流圈之下，直至地球內部約2900千米深度的界麵處，屬於地幔圈。由於地球外核為液態，在地幔中的地震波S波不能穿過此界麵在外核中傳播。P波曲線在此界麵處的速度也急劇減低。這個界麵是古登堡在1914年發現的，所以也稱為古登堡麵，它構成了地幔圈與外核流體圈的分界麵。整個地幔圈由上地幔（33千米～410千米深度的B層，410千米～1000千米深度的C層，也稱過渡帶層）、下地幔的D分層（1000千米～2700千米深度）和下地幔的D″層（2700千米～2900千米深度）組成。地球物理的研究表明，D層存在強烈的橫向不均勻性，其不均勻的程度甚至可以和岩石層相比擬，它不僅是地核熱量傳送到地幔的熱邊界層，而且極可能是與地幔有不同化學成分的化學分層。
外核液體圈
地幔圈之下就是所謂的外核液體圈，它位於地麵以下2900千米～5120千米深度。整個外核液體圈基本上可能是由動力學黏度很小的液體構成的，其中2900千米～4980千米深度稱為E層，完全由液體構成。4980千米～5120千米深度層稱為F層，它是外核液體圈與固體內核圈之間一個很薄的過渡層。
固體內核圈
地球8個圈層中最靠近地心的就是所謂的固體內核圈了，它位於5120千米～6371千米地心處，又稱為G層。根據對地震波速的探測與研究，證明G層為固體結構。地球內層不是均質的，平均地球密度為5.515克／立方厘米，而地球岩石圈的密度僅為2.6～3.0克／立方厘米。由此，地球內部的密度必定要大得多，並隨深度的增加，密度也出現明顯的變化。地球內部的溫度隨深度加深而上升。根據最新的估計，在100千米深度處溫度為1300攝氏度，300千米處為2000攝氏度，在地幔圈與外核液態圈邊界處，約為4000攝氏度，地心處溫度為5500～6000攝氏度。
地球轉動之謎
眾所周知，地球在一個橢圓形軌道上圍繞太陽公轉，同時又繞地軸自轉。因為這種不停的公轉和自轉，地球上才有了季節變化和晝夜交替。然而，是什麼力量驅使地球這樣永不停息地運動呢？地球運動的過去、現在、將來又是怎樣的呢？
地球存在繞自轉軸自西向東自轉，平均角速度為每小時轉動15度。在地球赤道上，自轉的線速度是465米／秒。天空中各種天體東升西落的現象都是地球自轉的反映。人們最早利用地球自轉作為計量時間的基準。人們認為地球的運動是一種標準的勻速運動，否則，一日的長短就會改變。偉大的牛頓就是這樣認為的。他將整個宇宙天體的運動，看成是上好發條的機械，準確無誤，完美無缺。