起初，天地未分，混沌無極，大道本無可言說。劫終劫始，太上元始天尊便敷演經文，安鎮天地，保護人民，謂之“開劫度人”。道經中記載：道家經誥，起自三元。經文由玄、元、始三種自然真炁（氣）凝結交纏成字，故又稱“龍章鳳篆”，黃金為文，白玉為簡，天真皇人執筆抄錄。秘藏在諸天之上，七寶玄台。若天下有道，則由仙真降授於世間，若天下無道，則經文隱在天宮，靜待有緣。
黃帝問道於廣成子，距今已有五千多年。但是，在之前遠古時期的一些修道之士，大都是隱居深山密林，棲居洞穴茅庵，饑食柏子山楂，渴飲山泉流水，靜心修煉，多則不過三、五人一起相伴，少則一人獨來獨往，行跡於山水之間，並沒有形成具有規模的宗教。至東漢中葉，距今1800多年前，老君分身降於蜀都，授予張道陵《正一盟威籙》及《五鬥真經》，張道陵（張天師）於四川大邑鶴（或作鵠）鳴山創立了“五鬥米”教（入道信教的教徒必須交上五鬥米），於是形成了頗具規模的道教，這個時候道教才正式誕生了。
道教的戒律很多，如全真初真十戒、中極三百大戒、圓滿天仙大戒（以上統稱三壇大戒）、太上老君說一百八十戒等，不同的經法也有不同的戒律，如妙林經二十七戒、度人經十二戒、道德經二十七戒等。現今道教全真派主要戒律為《老君歸根五戒》，正一派主要戒律為《九真妙戒》。據《太上老君戒經》記載之五戒為：一不得殺生，二不得嗜酒，三不得口是心非，四不得偷盜，五不得****。五戒乃是“積功歸根”之戒，是道教根本戒律，凡能持此五戒精進無虞者，益算延齡，天神護佑，永脫五刑之苦，世世不失人身。據《太上元始天尊說北帝伏魔神咒妙經》卷六記載之《九真妙戒》為：一者敬讓，孝養父母；二者克勤，忠於君王；三者不殺，慈救眾生；四者不淫，正身處物；五者不盜，推義損己；六者不嗔，凶怒淩人；七者不詐，諂賊害善；八者不驕，傲忽至真；九者不二，奉戒專一。據《無上玄元三天玉堂**》稱：世人若能受九真妙戒，佩受救苦長生寶籙，生在之日，受之福報，壽齡綿遠，運盡數終，不入輪回，直上丹天。另外，道教還有專為坤道女眾弟子製定的《女真九戒》：一曰孝敬柔和，慎言不妒；二曰貞潔持身，離諸穢行；三曰惜諸物命，慈湣不殺；四曰禮誦勤慎，斷絕葷酒；五曰衣具質素，不事華飾；六曰調適性情，不生煩惱；七曰不得數赴齋會；八曰不得虐使奴仆；九曰不得竊取人物。以上九戒，不論出家在家的女眾弟子，隻要行持不退，便可免地獄之苦，長生善處，精進修奉，必能升天得道。
道教信奉的最高尊神是“三清”，即玉清元始天尊、上清靈寶天尊和太清道德天尊。道教宮觀供奉的三清塑像，一般以玉清元始天尊居中，元始天尊左側為靈寶天尊，右側為道德天尊。三清之下的眾神則以得道之深淺、功德之多寡而分為不同的等級和職守，最高者為玉皇，其次為四禦（中天紫微北極大帝、勾陳上宮天皇大帝、後土皇地祇和南極長生大帝），再次則為眾天神。玉皇統禦諸天，為宇宙的最高統治者。分司不同職責的神仙，老百姓最熟悉的有風、雨、雷、電、水、火諸神，以及財神、灶神、城隍、土地等.....