譯文管理軍隊，就是依據組織條令將軍隊分為三部分：左軍用青旗，士卒戴青色羽毛；右軍用白旗，士卒戴白色羽毛；中軍用黃旗，士卒戴黃色羽毛。
士卒佩戴的徽章有五種顏色：第一行佩戴青色的徽章，第二行佩戴紅色的徽章，第三行佩戴黃色的徽章，第四行佩戴白色的徽章，第五行佩戴黑色的徽章。按照這種次序來管理軍隊，丟失徽章的士卒要受到懲罰。第一個五行將徽章佩戴在頭上，第二個五行將徽章佩戴在脖子上，第三個五行將徽章佩戴在胸前，第四個五行將徽章佩戴在腹部，第五個五行把徽章佩戴在腰間。如此一來，士卒就不會錯認自己的官吏，官吏也不會錯認自己的士卒。如果長官發現了不屬於本五行的士卒卻不進行質問，看見次序混亂的現象卻不進行製止，那麼他就和違犯軍令的人同罪。
擂鼓進兵和敵人開始格鬥，那麼這個時候越過本行往前進擊就是敢於戰鬥，落後於本行而後退就是丟了軍隊的臉。超過本五行而戰鬥在前的士卒就受到獎賞，脫離了本五行而後退的士卒就要受到懲處，這些規定正是為了能夠分清吏卒們進、退、先、後的功過是非。因此可以說：擂響戰鼓之後部隊前進就像雷霆一樣迅疾，行動就如同暴風雨一樣猛烈，沒有人敢於在前麵阻擋，也沒有人敢尾追在後麵，這就是在說軍隊管理得好啊。
勒卒令第十八金、鼓、鈴、旗，四者各有法：鼓之則進，重鼓則擊。金之則止，重金則退。
鈴，傳令也。旗麾之左則左，麾之右則右。奇兵則反是。
一鼓一擊而左，一鼓一擊而右。一步一鼓，步鼓也；十步一鼓，趨鼓也；音不絕，騖鼓也。商，將鼓也；角，帥鼓也；小鼓，伯鼓也。三鼓同，則將、帥、伯，其心一也。奇兵則反是。鼓失次者有誅，喧嘩者有誅，不聽金鼓鈴旗而動者有誅。
百人而教戰，教成合之千人；千人教成，合之萬人；萬人教成，會之於三軍。
三軍之眾，有分有合，為大戰之法。教成試之以閱。方亦勝，圓亦勝，錯斜亦勝，臨險亦勝。敵在山，緣而從之；敵在淵，沒而從之。求敵若求亡子，從之無疑，故能敗敵而製其命。
夫蚤決先定。若計不先定，慮不蚤決，則進退不定，疑生必敗。故正兵貴先，奇兵貴後，或先或後，製敵者也。世將不知法者，專命而行，先擊而勇，無不敗者也。其舉有疑而不疑，其往有信而不信，其致有遲疾而不遲疾，是三者，戰之累也。
譯文金、鼓、鈴、旗，這四種指揮信號各有自己的使用規定：一次擊鼓部隊就前進，二次擊鼓部隊就衝擊；一次鳴金部隊就停止，二次鳴金部隊就後退。搖鈴，是上級用來傳達命令的。旗揮向左邊部隊就向左移動，旗揮向右邊部隊就向右移動。
使用小部隊偷襲敵人的時候就應該變換這些指揮信號。
有的時候一下一下擊鼓是命令部隊向左移動，有的時候一下一下擊鼓是命令部隊向右移動。走一步擊一下鼓是慢步行進的鼓聲；走十步擊一下鼓是快步行進的鼓聲；鼓聲不斷是跑步行走的信號。發商音的鼓，是大將所用的鼓；發角音的鼓，是帥所用的鼓；發音細小的鼓，是伯長所用的鼓。三種鼓音同時響起，表示大將、帥、伯長的指揮意圖是一致的。使用小部隊偷襲敵人時應該要變換這些指揮信號。
在戰場上擊鼓出現了差錯的要被懲處，大聲吵嚷的要被懲處，不聽從金、鼓、鈴、旗的指揮而擅自行動的要被懲處。
首先以百人為單位訓練士卒作戰，訓練完成以後，再集合千人進行合練；千人訓練完成之後，再集合萬人進行合練；萬人訓練完成之後，再集合三軍進行合練。
勒卒令第十八金、鼓、鈴、旗，四者各有法：鼓之則進，重鼓則擊。金之則止，重金則退。
鈴，傳令也。旗麾之左則左，麾之右則右。奇兵則反是。
一鼓一擊而左，一鼓一擊而右。一步一鼓，步鼓也；十步一鼓，趨鼓也；音不絕，騖鼓也。商，將鼓也；角，帥鼓也；小鼓，伯鼓也。三鼓同，則將、帥、伯，其心一也。奇兵則反是。鼓失次者有誅，喧嘩者有誅，不聽金鼓鈴旗而動者有誅。