等龍且領大軍去後，項羽便開始謀求速戰速決，但是多次去索戰，漢軍都隻守不出。項羽心中很著急，苦思之下，便想出一個法子來，他當即命人去把劉太公押來，準備帶往前軍，用來要脅劉邦。
虞姬聽說項羽想用劉太公作餌，逼迫劉邦就範，便連忙來勸道：“大王，你真要用老人家的性命威脅漢王？”
項羽道：“形勢對我軍不利，若不速戰速決，遲則生變。現在隻能借用他的老父了。如果劉邦是孝兒，自不會見死不救，否則也不能怨我了。”
“可是老人家無罪，豈可……”
“虞姬，寡人知你宅心仁厚，但現在緊張關頭，我不能再手軟了。我悔不聽亞父之言，才有今天的境地，這一次我不能再對劉邦留情了。”
虞姬也沒辦法了，她長歎一聲，不再阻撓項羽，項羽就率軍押著劉太公，開赴前線。
楚軍在澗前列陣，項羽立馬陣後，高聲大叫：“劉邦你給我聽著，你若再不肯出降，我便烹食了你父親！”項羽本來就是聲音洪亮，再加上以真氣呼出，更是響震山穀，漢軍營內，沒有一人聽不到。當即有人稟報劉邦，劉邦大吃一驚，急得躍起身道：“這如何是好？”
張良道：“大王不要急，項羽因我軍不出戰，所以才想出此計來誘大王，請大王親去回話，並且要用決絕之語，方免墮他的奸計。”
“可是萬一他真要烹了我老爹，我如何麵對天下人？我不能幹此不孝之事。”
張良道：“大王放心，現在楚軍中，除項羽之外，就是項伯權大，項伯與大王有姻親之訂，到時他一定會出來阻止項羽，太公是不會有性命之虞的。”
劉邦一向都信任張良，見張良這樣說，才打定主意，便和張良一起登上壘來，往下麵張望。果見老父被架在板上，旁邊已設了鼎鑊，項羽則立馬在旁。
劉邦向著項羽大聲叫喊：“項羽，我和你也曾是好兄弟，一起出生入死，我爹就等於是你爹，你今日竟要烹煮自己的父親？你還是人嗎？”
項羽怒道：“這都是你一手造成的結果，你若想保全太公之命，就快快出降。”
劉邦卻道：“哼，你休想以此逼我就範，你要烹自己的父親，我也不阻你，不過你烹完之後，記得分我一杯羹。”說完，劉邦就拂袖而去。
項羽看到劉邦那一副不屑和囂張的神態，直氣得七竅生煙，大罵道：“無賴之徒，你以為寡人不會烹殺你父麼？來人，把他投入鼎中。”左右便動手要把劉太公投入鼎中烹煮。
這時，項伯快步上前道：“且慢。”
項羽道：“叔父想幹什麼？”
項伯道：“大王不可這麼做。”
“什麼？你想替劉邦說話？”
“不，我是為大王著想啊！試問當今天下未定，大王如此對待一位長者，天下人會怎麼看待大王？隻恐天下人皆罵大王不仁不義！而且那劉邦一心要爭天下，豈會顧家族老小，今殺他一人之父，又有何益？如此無益又招惡名之事，大王切不可為！”
項伯一番話使項羽省悟過來，便喝止了行刑，命把劉太公押回營中，繼續軟禁。劉太公撿回了一命，但心中也不由暗怨兒子無情！
此計不成，項羽又思別法，他派一吏員持使節去見劉邦，傳達他的話語：“霸王有言，要告於漢王。”
劉邦讓他道來，使者道：“天下紛爭，連年不斷，無非因為楚漢相持不下。今霸王願與漢王一決雌雄，如若不勝，卷甲即退。何苦這樣長此爭戰下去，徒使兵民勞苦。”
劉邦知道又是項羽弄的計謀，便說：“我願鬥智，不願鬥力，你回去覆命便是。”使者無奈，隻好如實回報。
項羽當即帶上數十騎勇士，作為先驅，親至澗旁搦戰。漢軍中一員弁目名叫樓煩，頗善騎射，劉邦派他出營查看外麵的情況。樓煩策馬來到澗旁，隔著澗連發三箭，登時射倒了三名楚軍勇士，十分得意。卻在這時，一匹烏騅馬馳出，馬上威武逼人，使樓煩見之，心生寒意，便問來者何名，對麵的人答道：“吾乃西楚霸王項羽，有膽就放箭過來！”他的聲音如驚雷一般，嚇得樓煩渾身一顫，慌忙撥轉馬頭，逃回營中。
見到劉邦之後，仍然心驚，竟回話不清。劉邦見他這般模樣，也不知是什麼人在澗旁，便再派人去探視，才知道是項羽又來搦戰，而且身邊隻帶數十人，他更一人立馬澗旁，威武之勢，讓人驚震。
劉邦心裏也是害怕的，但是又有一股不服輸的氣，豈能被你這區區數十人就嚇倒，即使不戰，也不能輸了氣勢，便率眾來到壘上，高聲喚道：“項羽，你又來幹什麼？”
項羽見劉邦來應對，便大聲道：“劉邦，你敢出來與我交戰嗎？”