樊噲見士兵都有怯懦，不由惱了起來，他左手執盾，右手持劍，竟然第一個搶先登上雲梯。登到一半時，城上矢石開始擲來，樊噲舉起盾牌，擋著那漫天矢石，繼續向上攀爬。竟讓他爬到了城頭，找著一處空隙，便提身一縱，掠到城上。
他一旦搶到城上，便沒有了任何阻礙，揮劍亂砍一通，即把數名守兵砍倒。樊噲的勇猛讓守兵大亂，漢兵的士氣亦大振，乘勢蜂擁登城，守兵再難守住，被殺得四散。
漢兵衝下城來，打開城門，大軍就一舉擁入。章平聽說漢兵已殺了進城，急忙帶上親兵數騎，從後門逃出，落荒而去。縣令、縣丞逃走不及，被漢兵攻破衙署，當場殺死。城中百姓沒有反抗，皆願向漢軍投降。漢軍不殺一民，迅速安定縣城，打掃一切。
等安頓了縣城之後，樊噲派人報向中軍，韓信即率大軍入城，樊噲親來交令，韓信大讚樊噲，為他錄下首功，報知漢王。樊噲當時已封為臨武侯，如今又立大功，漢王便加授他為郎中騎將。封賞完畢，韓信又開始調度，讓樊噲、周勃、灌嬰三人各領一支人馬，分別去攻略郿、槐裏、柳中三地。
漢王駐軍在好畤，等著三將的消息。這天，劉邦正在喝酒，忽見夏侯嬰趨入，臉上帶笑，劉邦便問：“何事高興？”
夏侯嬰道：“漢王，你知道是誰來了？”
“什麼誰來了？你在說什麼？”
劉邦的話剛說完，就見一個身影走了進來，趨至劉邦麵前，大禮拜見。劉邦見到他時，驚喜地說：“張司徒，是你！”原來來者正是張良。
劉邦上前拉起張良的手道：“張司徒，想死我了。我對你可是朝思暮想，早盼著重逢之日呢！”
張良道：“良的心中也是一直牽掛漢王，今聽說漢王東歸，特來相會，良願從今起追隨漢王，為漢王效命。”說完，張良又倒身下拜，劉邦連忙挽住他，說道：“我正要尋張司徒來助，沒想到司徒就來了，真是天可憐見劉邦之心！”劉邦請張良上座，然後吩咐擺酒，為張良接風洗塵。
宴席排開，除劉邦外，韓信、曹參、盧綰等都來相陪，張良與夫人水兒也一同列席。喝了兩巡酒，劉邦就問：“張司徒，自從在關中分別之後，你到哪裏去了？”
張良道：“漢王，請不要再稱我為司徒了。韓國已亡，我也不再是司徒了，漢王以後呼我名字即可。”
劉邦道：“韓王之死，寡人也聽說了，我一定要替他討回公道。”
張良先行謝過劉邦，接著說：“我曾到彭城一趟，想救出韓王，可惜韓王不願連累於我，故不肯跟隨我走。離開彭城之後，我和水兒就回到關中潛藏，專心隻候漢王東歸。”
劉邦道：“那子房可知近日各國有何異動？”
張良道：“齊國田榮殺了齊地三王，一統三齊；趙國陳餘助趙王歇奪回趙國的領地；他們給項羽製造了很大的麻煩，項羽為了對付齊、趙，就鼓動江湖的勢力，擾亂齊、趙二國。”
劉邦道：“看來項羽是抽不出身來了。”
張良道：“對，漢王必須把握這個時間，盡快平定三秦。”
劉邦望向韓信，韓信道：“三秦之中最強的是章邯，隻要章邯一亡，其他兩人就不難對付。隻怕在未平三秦前，項羽發兵來援。”
張良道：“將軍盡管用心去打三秦，良自有辦法應付此事，定教項羽無法支援三秦。”
劉邦知道張良計出必成，於是就安下心來，他說：“今天是為子房洗塵的，不談軍事，大家開懷暢飲便是。”大家就紛紛舉杯，與張良痛飲，宴會至夜深方休。