一時間，楚軍人人出力，將船隻破壞，沉入河中；又把河岸一帶廬舍悉數燒盡。然後，大家把幹糧分配好，每人隻得三日的口糧。如此一來，楚軍已經沒有退路，隻有奮勇向前，殺敗秦兵，他們才有生存下來的希望。項羽這一命令正是要讓全體楚軍將士抱必死之心，去跟秦兵決戰。
項羽領軍疾馳，半日之後，就與前部的英布、蒲將軍會合，英布道：“將軍，我等已與秦軍接戰了幾場，雖然也曾得勝，殺敵不少，但秦軍氣勢強盛，糧運不絕，實難力戰。”
蒲將軍道：“依末將看來，隻有斷其糧道，方可克秦兵。”
項羽卻搖頭道：“章邯是秦廷的第一上將，他豈有不防備斷糧道這一招。且直殺往巨鹿城下，與其一戰再作計較。”英布、蒲將軍也不反對，項羽便率全軍繼續前進，直趨巨鹿城下。
楚軍逼近，秦軍立即分出一支兵馬來阻攔，項羽挺槊躍馬，衝在最前，槊尖著處，無不濺血，幾名秦國將校皆被項羽一槊送命。主將勇猛，其餘楚兵楚將焉有不盡力之理，很快就把這支阻擋的秦兵殺散。擊退了這支秦兵後，項羽遠遠望見巨鹿城，烽煙濃密，似乎正在激戰當中，但這麼遠也能看到城郭殘缺，守軍已經支撐不了多久。再看城下那一座座的秦兵營盤，圍得像鐵桶一般，內裏殺氣騰騰，眾將見了，心中泛起一陣怯懼。可是項羽卻一舉手中長槊道：“眾將士，我們沒有退路，殺敗秦兵，解救巨鹿，才有生天！隨我殺啊！”說完，雙腳一夾馬腹，便放馬向前，直殺往秦營。看到項羽的神勇之舉，楚軍眾將士也忘卻了怯懼，一同跟隨項羽殺往秦營。
楚軍攻來，早有消息傳到營中，王離也大感意外，他沒想到楚軍遠道而來，竟敢馬上進攻，知道楚軍不比其他，又有先前戰敗的秦兵回來訴說楚軍的厲害，王離更加不敢掉以輕心。王離先派裨將蘇角守甬道，自領大軍來迎戰楚軍，並派人通知章邯。
秦楚兩軍就在距離巨鹿城外一裏的平原上相遇，王離急忙布陣，哪知項羽卻完全不按常規打仗，他一舉手中長槊，放聲大喊：“眾將士，衝啊！”便領著數萬楚兵一下子衝向秦軍的大陣。
隻因秦兵的陣尚未完全布好，而楚軍又異常勇猛，一下子蜂擁而來，秦兵倉促應戰，頓時被衝得陣腳大亂。項羽躍馬陣中，一杆長槊有如狂龍飛舞，風湧雷動，無數秦兵均被他殺於槊下。王離連忙率軍後退，項羽竟步步進逼，一點也不放鬆，趕殺秦兵，砍首無數。王離見項羽膽敢窮追，也怒火暴升，心想他們的兵馬終比楚軍要多，豈能這樣一味後退，就勒住陣腳，回身來戰。可是楚軍上下之勇猛大出王離意料之外，一戰又抵抗不住，隻得再退。如是者一戰了三陣，王離每陣皆敗，部下傷亡慘重，所餘不多，隻好逃回大營。
章邯聞王離戰敗退回，立即留一部人馬繼續圍城，自率另一隊人馬趕來支援王離，再與楚軍交戰。那時候各國援軍都在自己的營中，踞壁觀戰，遙見楚軍與秦軍已經相接，秦兵甲仗齊整，人馬雄壯，有如泰山壓頂；楚軍則是衣甲簡陋，陣容粗疏，根本沒什麼陣形，隻一味向秦軍的中路衝去，如魚蝦自投入網一般。各國將領看到這種情況，皆稱楚軍沒有紀律，必敗無疑。
可是項羽一騎在前，揮舞長槊，如天上煞星降凡，而楚國士兵經過方才的連番廝殺，亦已經士氣高漲，在項羽的帶領下，向前奮衝，專攻秦軍中路。而項羽自知兵力不及秦軍，所以他才放棄使用陣法，讓全軍將士自由發揮，隻要盡力殺敵，不必顧及其它。於是楚軍將士全都變成一頭頭瘋狂的猛獸般，見敵人就發狠來殺，讓秦兵膽顫心驚。楚軍一點一點地滲入了秦軍陣內，因為楚軍分散作戰，故把秦軍的陣勢也牽製得東一塊西一塊，項羽則率著一隊騎兵，直衝中軍。