該炮是在引進國外45倍口徑火炮技術的基礎上研製的，1985年開始研製，1988年外貿定型，外貿出口代號也稱為WA021式加榴炮。2001年我軍將其定型為PLL01式加榴炮，少量裝備於部隊。
性能特點
PLL01型155毫米加農榴彈炮的獨特性能，主要表現在以下幾個方麵。
外彈道性能優異
最大射程一直是火炮的首要戰術指標，也是研製工作的主要任務。PLL01型火炮采用45倍口徑身管，配用一種遠程全膛彈（ERFB），這種彈的彈丸外形是加大長細比的“棗核”形狀，明顯地改善了彈丸的空氣動力特性和彈道性能，從而使射程達到30千米。
其配用的低阻遠程全膛底排彈（ERFB/BB），在發射時點燃裝於彈丸底凹內的藥柱，向後排出燃氣，減少了彈底大氣渦流的負麵影響，使最大射程達到39千米。
火力機動性優越
PLL01型火炮的最大射速為4發/分，持續射速2發/分。其高低射界為-5°～+72°，具有榴彈炮和加農炮的彈道性能。方向射界可達70°（左側30°、右側40°），比蘇聯的M46型130加農炮的50°（左右各25°）大得多，其火力覆蓋麵積（彈著點形成的扇形區域）分別為M46型炮的1.8倍（ERFB彈）和3倍（ERFB-BB彈）。
另外，在彈藥配備方麵，發射裝藥的7個裝藥號能夠使火炮的火力完全覆蓋其最小射程5400米到最大射程39千米的範圍。
彈丸威力大
一般155毫米榴彈的TNT炸藥填充量在6千克左右，而PLL01火炮配用的ERFB榴彈則可填充8.6千克高能B炸藥，因而能產生較多的破片數和較高的破片飛行速度，提高了榴彈的有效殺傷麵積。
地麵機動性較好
一般火炮設有彈簧類的行軍緩衝裝置，來減輕在車輛牽引通過複雜地形時產生的劇烈震動，但仍難避免在惡劣地麵條件下火炮的大幅度跳動和搖擺，造成零部件的損毀。
PLL01型火炮則有裝在下架兩側的可沿軸自由擺動的平衡梁以及裝在左右平衡梁上的一對車輪組成的緩衝裝置，在火炮行軍遇到不平地麵時，由於平衡梁的擺動，可保持經常有車輪與地麵接觸，即使火炮高速運動時，也大大排除了所有車輪跳離地麵的可能，因而保證了火炮行軍的平穩性和在惡劣地段對行軍速度的過分限製。
PLL01型火炮還裝有兩套行軍固定裝置，如隻作短途行軍或陣地局部轉移時，帶炮身的火炮回轉部分可處於射擊方向固定於架體上牽引；在長途行軍時，火炮回轉部分則沿下架旋轉180°，而將炮身支撐固定在大架上，使火炮呈“折疊狀態”牽引。
這樣，既增強了行軍時的火炮整體剛度，又大大縮短了火炮行軍長度（由13.5米減為9米），大幅度提高了行軍的通過性能。用10噸卡車牽引，在一級公路路麵上最大行駛速度可達90千米/小時，這遠遠超過了同口徑係列的其它火炮。
結構特征
PLL01型火炮從外形上看非常簡潔，采用開架式大架結構，其全部結構件由高強度合金鋼製造，並設置有氣壓式輸彈機，液壓式主、副座盤等部件，因而有利於減輕全炮重量，便於人工*作，同時可保證火炮射擊所必需的穩定性。
45倍口徑長的身管，采用精煉電渣重熔鋼毛坯，具有較高的強度，經過自緊處理的身管提高了抗疲勞強度，可降低內膛磨損，提高了身管的使用壽命。炮身內膛結構按北約標準製造，可以發射北約通用的彈藥。身管膛線到距炮口端麵12.7毫米處終止，將炮口部加工成無膛線的圓筒形，以消除破裂和變形。