美國國防部主辦的《陸軍時代》針對中國陸軍自行火炮開始向“國際主流”155mm口徑發展趨勢做出了評論。美國認為中國兵器工業集團為了更好的適合國際市場需要，將逐步發展與國際自行火炮市場相吻合的155mm口徑自行火炮。
中國北方（兵器）工業總公司成功的研製了155mm/52口徑的輪式自行火炮。這種被稱作SH1型輪式自行火炮，是該集團公司自2002年開始開發製造的，至今為止，他們已經製造了2種規格不同的火炮，其中一種已經開始試生產。
根據該公司在國際武器交流博覽會（阿布紮比）上的資料介紹與講解，SH1型輪式自行火炮，主要可以搭乘5名成員，以北方集團重型車輛製造公司的重型載重汽車為底盤，研製而成。車輛尾部安裝有1門155mm身管52倍口徑的火炮。該火炮戰鬥全重約22噸。一次可以配置20發X155mm的彈藥作為該火炮的基礎彈藥基數。
采用火箭助推增程彈，最大射程可以達到52公裏。較之該公司早期PZL04履帶式155mm自行火炮，增加了2公裏。北方公司在此次改進了其自動裝填係統，首先是減少了它的2次射擊補充時間。其次減少了搭載人員的工作強度，延續了作戰狀態。可以達到10發/分鍾的極高發射效率。
中國北方（兵器）工業總公司對SH1型輪式自行火炮，實施了大規模的觀測與控製發射係統的改良工作。以光纖尋北儀附加GPS衛星導航係統，取代了早期該公司產品的簡易型無線電前線/後方指令接收傳到係統。而這些手段全部組合在該公司最新研製的解算彈道計算機係統中。形成了一套更加完善的，火炮火力發射控製係統。
因此，SH1的射擊精度準確率大為提高。在該公司早期產品中，PLZ04自行火炮在科威特進行的裝備試驗發射中，射擊解算諸源能力不足，導致火炮射擊精度不足的缺陷，目前來看得到了改善。
車體安置了全新設計的可以升降的大型液壓助鋤鏟，可以最大限度減少由於高速後坐力，而產生的車體擾動震蕩，影響火炮的準確精度。該火炮係統是中國北方公司，研製的具有一種較為善的綜合發射/控製信息火炮平台。
車體采用6X6輪式重型軍用越野車底盤。這是中國北方工業集團自行研製的軍用重型越野車輛。它具有很高的越野機動性能。它的最大公路時速90/小時。為了減少意外以及戰損緊急處理。采用了中央輪胎壓力控製係統。駕駛人員可以根據不同變化，使用車內輪胎氣壓調整機製，來有效的控製。該車為火炮係統配置了雙排電池係統。已提供給車載火炮發射/控製，信息傳輸係統等使用。
北方工業公司雖然是並不完全隸屬於解放軍原有的軍事工業體係，他是一家“民營”企業機構。但是，該公司近年來很多的產品，特別是陸軍裝甲車輛係統。引起了解放軍很大的興趣。SH1目前已經被解放軍陸軍部隊采用。並且可能在今後1-2年開始小批量生產獵裝。