MP7衝鋒槍，原稱單兵自衛武器，1999年正式亮相，2000年被德軍采用作製式，此後MP7開始頻繁地出現在各武器交易展覽會中，引起了人們的廣泛關注。
在如今的輕武器市場，MP7可謂大紅大紫，短短的2、3年時間裏已先後出口到17個國家，銷售量直線上升，最近又有消息稱，美軍決定列裝MP7衝鋒槍的最終改進型MP7A1衝鋒槍，主要配給指揮員和後勤人員使用。
這個業績著實讓北約另一個輕武器業巨頭比利時FN公司眼紅，同屬單兵自衛武器的P90在市場拚搏了10多年卻隻銷售了幾千支。現在看起來倒不是單兵自衛武器沒有市場，而是FN公司選錯了市場切入時機。
早在1970年代，美國柯爾特公司就已經製造出了單兵自衛武器，這就是柯爾特槍，但在當時並沒有引起人們太多的注意。
而單兵自衛武器的概念最早出現是在1980年代，隨著各國軍隊機械化程度的提高，車組人員以及後方的炮兵、維修人員及各種服務保障人員越來越多，要求這些非戰鬥人員的武器質量輕，操作簡單，便於隨身攜帶，在遇到敵人突然襲擊時可以快速還擊，而隨著防彈衣防穿透能力的增強，則要求用威力較大的單兵自衛武器替代衝鋒槍和手槍。
1980年代初，北約製定的武器威力標準是能穿透48層標準凱夫拉，而北約現在的標準是能穿透200m處的靶板(由1.6mm的鈦板和20層凱夫拉組成)。顯然發射919mm巴拉貝魯姆彈的衝鋒槍和手槍是無法達到這個要求的。
1980年代中期，隨著小口徑彈藥技術的成熟，法國和比利時相繼進行了小口徑單兵自衛武器的研製，法國研製的武器為ADR，比利時研製的武器就是P90.
1988年P90開始批量生產，其後不久，出於市場考慮，法國最終放棄了5.7mm ADR的研製，ADR項目也沒再繼續。但是P90誕生後正趕上東歐巨變，東西德合並，各國軍費減少，北約裝備單兵自衛武器的計劃擱置下來，這也是P90一直沒“火”起來的原因之一。
盡管P90未能引起期待的轟動效應，但是也同樣觸動了德國的HK公司。1980年代後期，正是G11無殼彈槍研製進行的如火如荼的時候，於是HK公司以4.73mm口徑的無殼彈為基礎設想出了近程自衛武器概念，並於1990年4月製造出了樣槍。後來隨著G11的結束，發射無殼彈的NBW方案也終止了，但是近程自衛武器的設想並沒有終止。
按照北約提出的單兵自衛武器的大體要求，HK公司繼續推進NBW的研製，並稱其為單兵自衛武器，同時采用了普通的銅殼槍彈代替無殼彈。2000年，PDW開始列裝德軍，並被正式命名為MP7衝鋒槍。
HK公司之所以將新的武器命名為MP7衝鋒槍而不是PDW，其實還有更深層次的原因。20世紀末，軍隊遂行特種作戰和反恐任務逐漸增多，而許多戰鬥環境迫使士兵要單手持槍射擊，例如：一臂受傷；由於攜帶主要武器(反坦克火箭，中、遠程狙擊步槍等)而使一臂不便與另一臂同時據槍；搶救傷員；從建築物和直升機上攀繩而下；操縱方向盤/棍棒或者直升機、車輛、船艇裏的儀器設備，特別是在步兵上、下車和快速機動之時。顯然隻將其定位在單兵自衛武器方麵存在一定局限，對於開拓市場也很不利。後來FN公司也效仿這種做法，不再提P90PDW的叫法。
MP7衝鋒槍全槍長380mm，質量1.8kg(帶40發彈匣)，具有體積小、質量輕的特點。采用整體式高強度聚合物機匣，可裝配美軍標準皮卡汀尼導軌，導軌上可安裝反射式瞄具。
MP7配用4.630mm槍彈，彈道低伸，具有很強的穿透能力。在100m射程上，標準彈頭可以穿透標準靶板及靶後150mm厚的軍用明膠塊。在200m處可穿透CRISAT靶板，在50m處對20%軍用明膠穿深達280mm。