不過，許多一直在研究外星人現象的UFO學者稱，外星人在幾千年前就巳經訪問過地球了。他們說，古人在岩石雕刻、壁畫和史前藝術品中記錄了他們見到的外星人。
研究者認為：我們在研究一些古代文明的時候，經常會發現一些古代文明的遺跡，其中很多東西和地球上一些其它的文明，和我們現代文明的這種聯係，經常會不是很緊密或者說它就像是另一個文明的東西，那麼很多人就會覺得這會不會當時就有和這個外星的生物，外星文明的接觸，甚至有可能有些文明就是這種外星文明遺留下來的遺跡。
在伊拉克，人們發現了6年前的古代蘇美爾人留下的藝術品。藝術品的講解員稱這些文物描述的是上帝的仆人或助手。
研究者認為：我們也可以說也許這些古代文明，這種神本身可能就是外星人。因為它的形象，和我們現在描述的外星人形象非常的相似，也是大腦袋、小身子。在過去人們把這些神秘的天外來客看做神或者神的代表。直到20世紀，有關外星人的概念才開始出現。
根據UFO學界的記錄，從近代開始到現在，遭遇外星人的事件有明顯和穩定的增加。UFO學界所做的最讓人感到驚奇的聲明是，希特勒和納粹在二戰期間曾與外星人有過實際勾結。他們說，外星人曾在戰爭期間給納粹提供了先進的武器技術。類似這樣的說法還有很多正是從第二次世界大戰開始逐漸有數百人聲稱與外星生物有過見麵的經曆。
盡管沒有關於遭遇外星人或被外星人綁架的官方記錄存在，但是位於華盛頓州西雅圖市的國家UFO報告中心仍在對UFO現象進行著非正式的記錄。他們的統計顯示，這些現象出現的次數已經從20世紀初的一年幾次增長到了20世紀中期的一年數十次直至從21世紀開始變成一年數千次。
根據UFO學者稱外星人第一次與地球進行聯係是通過1947年的那次墜毀事故。這次倍受爭議的事件發生在新墨西哥州羅斯威爾沙漠中。當地的一位農場主對新聞界講述他發現了一些奇怪的殘骸。人們認為墜毀的是一個外星飛行器，甚至有人聲稱同飛行器一起失事的還有幾個灰色皮膚的外星人。
美國政府和軍方則宣稱那個殘骸是一個大型間諜氣球，而不是一個外星飛碟。這是一項機密項目的一部分，此項目是設計用來監測前蘇聯核試驗情況。但UFO學者卻認為另有隱情。
現在在公開的記錄中有超過400人聲稱“我當時在那兒，我撿到了一些碎片，我看到了一些殘骸我看到了飛船我看到了屍體”。
羅斯威爾事件巳經成為一個UFO研究史上最富標誌性的事件。此後有關目擊UFO的報告數量有了戲劇性的增長。
電影製作人很快就利用了這些題材。於是外星生物開始帶著邪惡計劃人侵地球的故事第一次登陸銀幕。《怪形》和《第九號外太空計劃》電影就利用了公眾對UFO的迷戀和恐懼。《地球停轉之日》對如果地球不能作為一個友善的夥伴進入太空而造成的恐怖結果發出了警告。緊隨其後的是一部有關外星生物綁架人類的片子名叫《灰人》。研究者告訴我們：最開始出現的一些關於外星人的科幻影片，他們經常是長的像章魚，或者一個這種僚牙的這種大怪物’或者渾身綠色的皮膚綠色的毛的這種怪物。那麼都是根據人們根據地球上的一些恐怖動物做的一些想象，到了五六十年代，電影中的外星人開始比較像人的形象了。但是它們仍然可能是充滿威脅，它們都是一些很怪異的一些生物，小小的個子，大大的眼睛。
貝蒂和巴尼·希爾夫婦的故事發生在20世紀60年代正是電影銀幕熱映中，那些可怕外星人陰謀入侵地球的影片的年代。這是隻是巧合嗎？
在他們公布自己的遭遇後，又陸續出現了許多類似的外星人綁架事件，公眾中開始出現一種看法，即認為外星飛船造訪過地球，那些宇宙生物，即所謂的外星人，是來綁架人類的。
研究者認為：當媒體第一次報道這個事情之後就給人們提供了一個新的想象空間。然後很多人就會沿著這個來想象。就像第一次報道說看見一個飛碟了，很多人就開始說我也看到飛碟了。現在有一個人說他被劫持了，又生還了，他還見過他們的宇宙飛船等等，那麼一個新的想象空間又打開很多人又會跟進。
在1969年，美國空軍終止了一個代號為“藍皮書計劃”的調査項目。藍皮書計劃內容就是調查為數眾多的不明飛行物目擊和接觸事件。計劃結束時，空軍得出結論UFO沒有對美國造成直接的威脅：“沒有任何記錄顯示，我們曾經被其他高級生命造訪過。”
美國空軍宣布事件已經了結。然而，UFO學者們卻沒有因“藍皮書計劃”而改變看法。