識人不明，楚成王身死子手
楚成王熊氏，名惲，又名頵。春秋時楚國國君，公元前671—前626年在位。楚成王在位四十六年，頗有作為，使楚國在諸侯國中的地位和影響空前提高。但他在選擇繼承人的問題上主意不堅，終於導致宮廷政變，最後導致自己死在了親生兒子手下。
悔殺忠臣
按周公所定的“宗子維城”的世襲製，楚國的王位繼承人應當是長子商臣。但楚國地處江南，風俗習慣與華夏不同，王位繼承人經常是最小的兒子。中原各國把楚國視為異族，稱其為荊蠻。為利於北上爭奪霸主地位，楚成王有心改變以往的做法，在王位傳承這個重大問題上，依照周禮，立長子商臣為王位繼承人。這樣，既可以表示自己尊周的誠意，也可以免去宮闈之爭。但他又怕這種做法有違楚國的風俗習慣，引起人們的不滿，所以一時拿不定主意。
年長的商臣和其他王弟相比，心計非常多。他經常拿珠玉環佩等小玩意兒送給成王身邊的近臣來拉攏這幫人，以便知道宮內的消息。商臣見父王猶豫不決，唯恐別人得到嗣位，便加緊活動，多給近臣送東西，請他們在成王麵前多為自己說好話，自己則借進宮請安的機會，在楚成王麵前表現得十分勤勉恭謹。
楚成王滿耳聽到的是稱讚商臣的美好話語，滿眼看到的是商臣的謙謙有禮，終於下定了立商臣為太子的決心。他對令尹鬥勃說：“商臣有祖宗遺風，必能承擔大任，其年紀又長於諸子，寡人欲立商臣為太子，愛卿以為如何？”
商臣的舉動，鬥勃早已看得清清楚楚，見楚王征詢自己的意見，便直言不諱地回答說：“大王年事不高，何必早立太子？即使要立太子，也不能立商臣。一來楚君嗣位，立少不立長，曆代都是這樣，大王不能壞了先祖的規矩；二來商臣之相，蜂目豺聲，性情殘忍，陰險狡詐。現在因為愛他便要立，以後心裏厭煩便要廢黜他，您這樣做，必生禍亂。請大王三思而行！”
但是，楚成王不聽鬥勃勸諫，還是立商臣為太子，並安排潘崇做他的師傅，同日遷往東宮。
商臣聽說鬥勃反對立自己為太子，心中憤恨，伺機想除掉鬥勃。
公元前627年(周襄王二十五年)，一代霸主晉文公病逝。許、蔡兩個中原姬姓諸侯國叛晉附楚。晉國新君晉襄公拜陽處父為大將，興師討伐。楚成王早有北進中原的雄心，認準這是一個好機會，便令鬥勃為主將、成大心為副將，率楚軍援救許、蔡。楚軍日夜兼程，很快抵達泜水岸邊。
兩軍隔泜水相持兩個多月，眼看到了年底，晉軍糧草將盡，士卒鬥誌鬆懈，陽處父不免暗暗著急起來。他想要退軍，既怕被楚軍窺破內情，乘勢追擊；又怕留下戰場逃跑的壞名聲，被世人恥笑；還擔心本國朝野上下反對。思慮再三，陽處父終於想出了一個體麵退軍的辦法。於是，他喚過使臣，密囑幾句，派其直接到楚軍大營，傳語道：“小臣奉鄙軍主將之命，特來相告：兩軍如此相持，勝敗終難分曉，白白耗費軍資，對雙方都沒有好處。將軍如果想決戰，鄙軍願退回一舍(三十裏)之地，讓將軍濟水布陣，決一生死；如果將軍不肯過河，那麼就請後退一舍之地，讓鄙軍渡河南岸，再決勝敗。鄙軍主將駕馬立車，專候將軍之命。”
一聽此言，鬥勃拍案而起，憤然道：“晉師淹留在外，時日已久，師老兵疲，早已不堪一擊，奈何不自量力，出此大言，欺我不能渡河嗎？傳令下去，秣馬厲兵，旦日飽食，渡河進擊晉師！”
成大心連忙勸道：“晉人言退，分明不安好心。他們說是退兵一舍，實則是引誘我們上當。倘若他們乘我軍渡河之時出擊，我軍則進退失據，必有敗績。與其中他人誘兵之計，不如我軍暫退一舍，讓晉人渡水決戰。”
鬥勃一聽有理，便傳令全軍後退一舍，重新結寨，讓晉軍過河。
陽處父見楚軍後退，遍告營中將士說：“楚將鬥勃畏我強晉，不敢渡水決戰，今已潛師遁逃。敵軍已退，我軍渡河無益，況且歲暮天寒，作戰多有不利，不如歸國養息，待天氣轉暖再舉兵不遲。”將士們思鄉心切，一聽此言，無不歡呼雀躍，片刻的功夫，就收拾停當。於是，陽處父率軍班師還晉。
楚軍後退一舍等了兩天，不見晉軍動靜，便派人偵察，才得知晉軍早已撤離。鬥勃隻好下令班師還楚。
鬥勃不戰而歸，北進中原的打算落了空，楚成王非常生氣。商臣一看時機到了，便湊上前去說：“兩軍相持兩月，鬥勃遲遲不肯出擊，最後避晉師而退，成全晉國霸名，聽說是接受了陽處父的賄賂。他這樣做，心中哪有父王您呢？”