內政改革
屋大維雖然削弱了元老院的實際權限，但是卻提高了它的社會榮譽。公元前18年和公元前11年，他再次對元老院進行改組，將元老名額降至600人。他明確規定了元老和騎士的資格標準：元老必須出身貴族，服滿規定年限的軍役，具備100萬塞斯特爾提烏斯，隻有元老才可擔任執政官、行省總督和軍團副將等要職；騎士是僅次於元老的階層，必須具備40萬塞斯特爾提烏斯。屋大維拉攏騎士，使他們除從事包稅活動外，還可以擔任近衛軍長官、行省的財政官職和各級軍官。騎士可以候選元老，元老之子在進入元老院前列為騎士，這樣共和末期彼此爭鬥的兩個等級逐漸聯合起來，共同成為元首製的統治基礎。
除元老和騎士以外，帝國的社會基礎便是廣大平民。其上層擁有大小不同的作坊和商店，屬於小奴隸主。其下層都是破產平民，他們流落城市變成無業遊民，除了充當雇傭兵外別無出路。屋大維嚴格限製平民的政治活動，采取軟硬兼施的政策，一方麵鎮壓他們的暴動，一方麵用各種施舍收買他們。他給城市平民每月無償發放糧食和錢款，出資舉辦各類娛樂活動，使他們完全沉迷於“麵包和競技”的寄生生活。
元老院是共和國最高財權的擁有者，不過蘇拉和愷撒等曾將此權占為己有，屋大維表麵上聲稱將一切收入交還給人民和元老院，但實際上隨意使用國庫的錢財。對於重大財政決策，元首須與元老院協商，但元首擁有最終裁決權，特別是“帝國收支總賬”的編製使元首能對全國收支進行直接控製，而且標誌著羅馬財政管理水平的提高（能進行國家預算和收支統計，共和國時期從未建立全國性的收支製度）。元首向各省派遣財務督察使，奉皇帝之命到各省收繳各種公共收入和支付應付款項，他們對元首有明顯的依附性和忠實性，是元首控製帝國財政的可靠工具。
屋大維還對屢遭兵燹的羅馬城和意大利諸城進行修補重建，其中最為宏偉的便是奧古斯都廣場，廣場周圍環繞著柱廊和神廟，此外他還修建了許多劇場、水道和豪華浴場等公共設施。羅馬城麵目煥然一新，因此屋大維曾自豪地說：“我接受了一座用磚建造的城市，卻留下一座大理石的城市。”為了保證市民的安全，他禁止一切非法集會和結社，他還建立一支警察隊和世界上第一支消防隊。在意大利各地，他鼓勵各城修築交通幹路，在全國建立了一個龐大的公路網，使得“條條大道通羅馬”。於此同時，他還專門成立武裝巡邏維持治安，保證線路暢通，這樣大大促進了帝國貿易和通訊的發展。