時間
.前5世紀～前4世紀
人物
.柯蘇斯
.卡米盧斯
從公元前5世紀中後期至公元前3世紀中期，羅馬人在意大利半島上主要進行了三次大規模擴張。第一次大擴張是在公元前5世紀中後期至公元前4世紀初期通過三次維愛戰爭進行的，而維愛戰爭的最後勝利便成為羅馬邁向統一意大利重要的第一步。
三戰維愛
所謂“維愛戰爭”乃是指古羅馬人與埃特魯裏亞人之間的戰爭，因戰事主要在埃特魯裏亞重城維愛進行而得名。維愛位於羅馬城東北，第伯河北岸，該城受希臘文化影響很大，比羅馬富強，一直是羅馬的強敵。早在王政時代，第三王圖魯斯、 第四王安庫斯都曾同維愛發生戰爭，第六王塞爾維烏斯和末王高傲者塔克文也曾對維愛用兵。
從公元前5世紀開始，維愛便經常以費丹那為據點騷擾羅馬城郊各部落的農牧區，發生過多次小規模戰鬥。羅馬大軍出動，維愛人便暫時退走；羅馬軍團撤退，他們又出來打劫，令羅馬不堪其擾。當時，羅馬的外敵還有厄魁人、伏爾西人和薩賓人，因此沒有充足餘力對付維愛。傳說當時戰功赫赫的法比烏斯氏族主動向元老院請纓，獨自承擔人力財力組織軍隊對付維愛。據說在初期取得了幾次勝利，奪回了費丹那，但不久慘遭維愛人伏擊，全軍覆沒，唯有一個留在家裏的未成年男孩延續該族後嗣。
半個世紀之後，羅馬執政官柯蘇斯親率大軍攻打費丹那，終於手刃維愛王一雪前恥。此後，雙方暫時平靜了20多年，公元前405年，羅馬發動第三次維愛戰爭，目的是徹底消滅這個宿敵。這次戰爭被稱為羅馬征服世界大業的第一個堅定步伐，按傳統說法，此次戰爭打得非常艱苦，羅馬大軍包圍維愛達10年之久（前405～前396），最後終於攻克。
卡米盧斯定勝局
據說，維愛人在戰前修築了高牆堅壁，準備了充足的武器彈藥和糧食，對於頂住圍攻信心十足。艱難不僅僅是對於被圍的維愛，羅馬人慣於春季出征冬季回城，士兵必須在田野中過冬，這曾經引起平民極大不滿。十年之間，軍隊幾易主帥，但都沒有能攻下維愛。大概便是在這次戰爭中，羅馬開始給士兵付軍餉（此前，服兵役是公民的義務，沒有餉銀）。在戰爭的第十個年頭裏（前396年），元老院罷免了其他行政官，任命卡米盧斯為獨裁官。卡米盧斯先是率軍征服了法利斯卡人，然後回師圍攻維愛。他發現如果直接強攻要付出慘重代價，而且通過偵察得知維愛城四周地區很適於地下工事，因此決定著手挖掘地道攻城。待地道挖成之後，他本人在外邊攻城，把敵人都引到城上，一隊人則隱秘地沿地道抵達城內，大軍裏應外合，維愛終於被攻克了。
維愛城破之後，羅馬士兵進行了大肆搶掠，維愛居民遭到了屠殺，所餘幸存者都被賣為奴隸。據傳，卡米盧斯見此情景，潸然淚下，在周圍的歡呼聲中，向諸神舉起雙手祈禱：“最偉大的朱庇特神啊！所有親眼目睹、評斷善惡的諸神啊！你們一定知道，我們羅馬人對這個城市中那些桀驁不法之徒施行不義，並非出於不公正的動機而是出於正當自衛的必要，但如果為了抵償我們的勝利，必須對我們施加懲罰的話，我祈求諸神赦免這座城市和羅馬人的軍隊，將即便是最小的傷害全加給我個人吧！”
經過三次維愛戰爭，羅馬所獲得的艱難的最後勝利具有非常意義。羅馬獲得了大量的財富和肥沃的土地，戰時的消耗得到了及時的補充，貧窮的公民分到了渴望已久的土地和戰利品，羅馬共和國內部平民與貴族之間的矛盾得到了緩解；羅馬的領土擴大了一倍之多，羅馬不僅鏟除了其北方的勁敵，迫使埃特魯裏亞人從此一蹶不振，而且對一些充滿敵意的拉丁城邦也起到了強大的威懾作用；常年的戰爭，使羅馬軍隊得到了鍛煉，軍事實力也頗有增長。此外，維愛戰爭期間，羅馬拉丁同盟諸城，協同作戰，先後取得了對東部山地部落——厄魁人、赫爾尼西人、薩賓人和伏爾西人的勝利。